工业机器人技术全解析,值得收藏!|电机|安川|汽车|执行器|减速机|...

1.工作空间(Workspace)工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。理解机器人的工作空间时,要注意以下几点:1)通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围,也即手腕端部法兰的中心点在...

智能驾驶行业深度:发展现状、市场空间、产业链深度梳理

现在利用Transformer大模型可以提取特征向量，在统一的3D坐标系空间（BEV）内做特征融合，还可以结合时序信息进行动态识别，最后进行多任务输出，如静态语义地图、动态检测等。AI大模型的加持下，智能驾驶的感知能力可以明显提升，优化CornerCase的处理，同时由于车辆生成了动态语义地图，可以减少对高精地图...

自动泊车技术大爆发,一文带你速览自动泊车技术

Ferent坐标系下(??,??,ψ??)的变化率为:Frenet坐标系使用道路的中心线作为参考线,使用参考线的切线向量和法线向量建立坐标系,那么基于参考线的位置,就可以使用纵向距离和横向距离来描述任意位置,同时纵向和横向的速度、加速度、加加速度等信息也更便于计算。对于二次连续可导的参考线,需要设计车身横...

重建坐标再出发:新闻学范式创新的基本路径与关键问题

田自豪，中国人民大学新闻学院博士研究生。基金项目本文系国家社会科学基金项目“算法推送环境下新闻生产流程重构研究”（项目编号：18BXW035）；中央高校建设世界一流大学（学科）和特色发展引导专项资金支持（项目编号：20RXW146）阶段性研究成果。在互联网时代，新闻学的研究对象发生了整体性变化，新闻学亟待范式转换。面...

“数”我精彩 “学”有特色 ——七年级数学特色作业展示

一、用坐标表示二十一中校园内建筑物的位置二、在平面直角坐标系中绘制甲骨文打造行近课堂,让思维灵动起来。我校将不断深入进行课程创新与改革,精心设计学生喜欢的综合实践作业,让学生去体验、去探索、去收获,让学习在细微处发生,让“创造力”全然释放,使抽象的数学变为学生容易理解掌握的趣味无穷的数学,从而...

2023十大自主创新医疗器械产品

天玑2.0在产品构造上又与天玑1.0有着很大的区别,天玑1.0由三个部分构成,包括机械臂、主控台和光学跟踪系统(相机)(www.e993.com)2024年11月18日。而天玑2.0在优化了天玑1.0一些既有性能参数的前提下,其结构设计更加紧凑,总体占地面积更小,因此可以节省手术室空间。工作原理:该产品通过空间映射、手术路径规划、手术路径定位实现其预期用途。其中,空间...

...光路设计、2D图像拼接处理、3D图像空间拼接、二维和三维坐标系...

公司回答表示,你好,公司深耕精密检测领域多年,在光路设计、2D图像拼接处理、3D图像空间拼接、二维和三维坐标系转换、高速飞拍检测等方面形成了丰富的技术积累。感谢关注。

中国空间技术研究院(西安分院)2024年硕士研究生招生简章

西安分院代表着我国通信卫星技术发展的最高水平,是我国卫星导航系统建设的主力军,是我国卫星遥感技术领域的领跑者,是我国地面、海上、天基测控技术领域和星间链路技术领域的开拓者,是我国星载天线、空间数传产品、空间微波产品研制的核心力量,创造了我国航天事业发展史上的“多个第一”。

惯性导航专题报告:军民两大领域空间广阔

根据著名传感器研究机构Yoledevelopment的估计,自动驾驶惯性传感器IMU的2018年的全球市场规模为1.6亿美元,预计到2022年将达9亿美元。根据惯性导航传感器价格一般是惯性导航系统的1/5,由此测算自动驾驶领域惯导系统的全球市场空间在2018年为8亿美元,至2022年为45亿美元,对应2018-...

带混合推进器的机动水下航行器的设计与测试

为了方便地表达鳍肢的运动,我们建立了一个固定在飞行器上的坐标系,并且鳍肢的所有俯仰轴都在一个范围内。桨叶的运动可以用横摇角(Y轴到俯仰轴的角度)和俯仰角(X轴到桨叶表面的角度)来描述,这里,i=1,2,3,4表示鳍号。在本研究中,运动设为:当飞行器由仿生鳍推进时,基于推进要求的扑动运动设计是充分发挥...