Stellantis开发下一代电动车电力架构,特斯拉德州路测无人出租车

特斯拉在德克萨斯州Gigafactory测试Cybercab自动驾驶出租车的新闻,再次引发了公众对于自动驾驶技术未来发展方向的关注。这一测试不仅是特斯拉在自动驾驶领域技术进步的体现,也是其对于未来出行方式的一次大胆探索。从技术层面来看,Cybercab的测试显示了特斯拉在自动驾驶技术上的自信和野心。无方向盘和踏板的设计,预示着...

徐征:“云智一体”——助力自动驾驶技术能力提升,开启自主可控新...

第二部分是个自动驾驶工具链,这一部分工具链也是因为和各位同仁工作联系比较紧密,所以今天我的分享主要围绕这两部分展开。首先,我们自上而下。在工具链层面,百度在3年前就首先发布了这样一个叫做自动驾驶云或者叫汽车云的1.0版本,当时这个1.0版本针对的是一个传统的智驾开发的这样一个模型或者叫做范式。也就是说,...

自动驾驶三大主流芯片架构分析

自动驾驶技术中最重要的技术范畴之一是深度学习,基于深度学习架构的人工智能如今已被广泛应用于计算机视觉、自然语言处理、传感器融合、目标识别、自动驾驶等汽车行业的各个领域,从自动驾驶初创企业、互联网公司到各大OEM厂商,都正在积极探索通过利用GPU构建神经网络实现最终的自动驾驶。GPU加速计算诞生后,它为企业数据提供...

知行科技,软件架构重新定义行泊一体域控制器|年会展商

iDCMid域控制器iDC系列是知行科技自主研发的自动驾驶域控制器产品系列。与同时使用SoC和微处理器(MCU)的典型硬件架构产品相比,知行科技为iDC产品开创性的开发了先进的软件架构,将高速自动驾驶功能和低速自动泊车功能集成在一颗SoC中,提高系统工作效率的同时降低了产品成本。iDCMid于2023年1月开始量产,是一款针对中...

理想汽车发布全新自动驾驶技术架构 7月全量推送无图NOA

理想汽车基于快慢系统系统理论形成了自动驾驶算法架构的原型。系统1由端到端模型实现，具备高效、快速响应的能力。端到端模型接收传感器输入，并直接输出行驶轨迹用于控制车辆。系统2由VLM视觉语言模型实现，其接收传感器输入后，经过逻辑思考，输出决策信息给到系统1。双系统构成的自动驾驶能力还将在云端利用世界模型进行...

自动驾驶域控制器的来龙去脉(2024版):L3、大模型、还是舱驾一体?

总而言之,未来两年自动驾驶域控支持端到端大模型,会是一个方向,但是存在一定不确定性(www.e993.com)2024年11月18日。#04域控支持舱驾一体2024年智驾域控另一个演进的重要方向是“舱驾一体”,也就是在一个控制器上,既实现智能驾驶功能、又实现智能座舱功能。它的本质是提高软硬件模块的复用性、整体降本。为了实现这些功能,控制器必须同时...

工业机器人控制系统架构介绍(超多干货)

机械臂一般工作于固定的区域,其控制器通常放置于机箱内,因此防护等级不高,一般是IP20。移动机器人由于需要经常运动,尤其是室外工程机械,要考虑防水防尘,其防护等级较高,一般是IP67。2CoDeSys介绍2.1CoDeSys的组成你会发现,很多的机器人控制软件都是借助CoDeSys实现的,那么什么是CoDeSys呢?

中国自动驾驶域控制器(ADCU) 行业发展现状及前景动态分析2024

1.3域控制器的出现助力汽车电子电气架构从ECU分布式演变为域集中式1.1.4域集中式相较于分布式的优势分析1.2自动驾驶域控制器（ADCU）行业界定1.2.1域控制器（ADCU）的类型1.2.2自动驾驶域控制器（ADCU）的定义1.2.3自动驾驶域控制器（ADCU）专业术语1.2.4自动驾驶域控制器（ADCU）所处行业1、...

自动驾驶汽车感知系统的架构与关键技术解析

机器学习分布式训练基础架构及相关评价系统数据:大量的标注数据,这里包括3D点云数据及2D的图片数据等。传感器详解目前自动驾驶应用的传感器主要分为三类:激光雷达(LiDAR),相机(Camera),毫米波雷达(Radar)。开头提到,感知系统的输入为多种传感器数据和高精地图,而上图展示了感知系统物体检测的输出结果,即能够检测车...

商汤绝影王晓刚:商汤大模型将对软件架构进行重构,促进座舱和驾驶...

我们对大模型的使用不仅仅限于外挂大模型这么简单,而是要对汽车的软件架构进行重构,实现端侧和云侧大模型的协同、高效的运行,包括各种数据的流转。之前商汤绝影做的比较多座舱里面跟视觉相关的,今天就要突破视觉,突破单点功能演变成多模态座舱整体产品的体验,会把我们的产品变厚,包括座舱跟驾驶的结合。