IJRR发表!中山大学研究团队提出BPAC控制系统,实现对以异构连续体...
针对异构连续机器人提出的行为预定义自适应控制(BPAC)系统图通过将新型控制器与速度级运动学映射估算器相结合,研究团队成功开发出了一种高效的无模型控制系统。这一系统不仅降低了对精确机器人模型信息的依赖,更通过实时反馈和调整模型参数,显著提升了控制系统的自适应能力和灵活性,为连续体机器人在复杂多变环境中的...
WAIC“迎客”的18台人形机器人,都是什么来头?
这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制,具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能,结合认知智能,能够与人协同完成动作,GR-1本体具备多样化的任务执行能力以及在复杂环境中的卓越感知能力,能够为有科研能力的伙伴打造一个开放的软硬件平台,在此基础上深化具身智能技术的应用,软硬件协同升级推动...
揭开茶叶中“兰花香”的神秘面纱
前期研究表明,在表茉莉酸甲酯中,具有表观构型(1R,2S)的异构体具有最高的气味活性。然而,表型构型在热力学上不稳定,因此它会通过烯醇形式在C-2位自发转化为(1R,2R)-茉莉酸甲酯。在环境温度下,差向异构体以95:5的比例达到平衡,有利于茉莉酸甲酯的稳定。在鲜叶采摘后,茉莉酸甲酯的两种构型在酶的作用下...
一文读懂具身智能:巨头在做什么、创业公司机会在哪、数据和...
许华哲:人类从十几根手指进化到今天的十根,从四条腿进化到两条腿,至少说明了人类这个构型未必就是最完美的通用化构型。但是肯定是从人类的随机种子开始演示强化学习出来的一种比较优的构型。言归正传,回到控制上面。我觉得最近主要还是基于学习的控制算法有了一些进展,比如说模仿学习,之前的模仿学习只能解决一些限定...
2024年深圳大学药学考研349药学综合考试大纲与参考书目
1、同分异构异构体类型:构造异构(碳链、官能团位置、官能团);立体异构(构象、顺反、对映)。异构体书写:常见或结构较为简单化合物的同分异构体。如写分子式为C5H10、C5H12的同分异构体等。互变异构现象:酮式—烯醇式结构的互变异构、糖类链状与环状结构互变异构等。
基础研究与产业应用齐头并进 | 专访上海市手性药物分子工程重点...
不对称合成领域另一个挑战性的难题,是双手性中心化合物的立体发散性合成(www.e993.com)2024年7月11日。双手性中心化合物存在四个立体异构体,包括优势构型和非优势构型。传统的不对称合成方法主要得到优势立体异构体,而许多临床药物都是非优势立体异构体。比如,抗肺结核药物贝达喹啉就是一个非优势立体异构体,关键一步的合成收率仅有4%,导致其...
张荻院士:三十年磨一剑,筑金属基复合材料飞天梦
物竞天择,自然界生物经亿万年进化出的分级精细构型衍生出令人惊叹的优异特性,呈现出“组分简单、同质异构、构型精细、性能优异”的特征和规律。虽然人类师法自然,通过人工模仿生物构型的仿生方法,提升了材料的性能,并取得了重要成果和进展,但现有的材料制备原理和技术依然难以在材料中精准地仿生出自然界生物的精细构型,...
迈向千T算力时代,2024智驾芯片王者之争
智驾芯片领域要说最低调务实的厂商,没有哪家能比得上TI,TITDA4系列芯片最早于2020年推出,主打多核异构,配有包括CortexA72/CortexR5F/DSP/MMA等在内的不同类型处理器,异构计算资源丰富,芯片设计高度集成化,极限压缩芯片成本。从算力角度,TDA4系列分为VL、VM和VH三个型号,涵盖不同类型的中低阶智驾需求,产品...
“电池坏了会掉下来吗?”直播间开卖 “空中的士”后,我们离飞行...
张知为认为:“多旋翼构型是常见的设计,通过多个旋翼提供升力,简化了飞行器结构,适用于短途、低速飞行,如城市内的短途交通。尽管技术难度较低,是初期eVTOL发展的理想选择,但能耗较大,航程和速度受限。”通过直播时的介绍可知,多旋翼的EH216-S主要用于城市内部通勤,而针对跨城市交通,亿航智能还推出了另一款...
大疆车载沈劭劼:企业使命决定我们走高性价比路线|36氪专访
沈劭劼:纯视觉系统稀缺有一定局限性,但局限性远没有大家想象的那么大。特别是立体双目的构型,即使前面的图像不是太好,只要点云、深度能出来,其实很多安全性兜底就能做得到。在成本受限的情况下,我们选择一个最好的手段而已。关于激光雷达,我们有很多思考。比如双目本身有点云,激光雷达也有点云,两个点云有什么区...