激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

实时处理多路高分辨率图像并执行复杂的神经网络推理,需要强大的GPU算力和高效的算法优化。这不仅增加了自动驾驶系统的硬件成本,还可能影响系统的实时性和响应速度。缺乏直接距离信息与激光雷达不同,摄像头无法直接提供目标物体的距离信息。纯视觉方案通常需要依赖双目视觉或通过算法推测距离,这在某些复杂场景中可能存在误差...

象雷达:洞悉风云的“瞭望者”

以最常见的S波段气象雷达为例,其预警的最大探测范围为460公里,定量探测范围为230公里;在距离雷达6公里处,就可观测从近地面到2公里高度的大气状况;在距离雷达30公里处,就可观测近地面10公里高度的大气状况。正是凭借这种大范围、高效能、近乎实时的观测,人们大大提高了对灾害性天气的预警能力。气象雷达作为一种重...

...今晚可欣赏“超级月亮” ; 中国新型气象雷达可覆盖半个地球 |...

ALMA拍到了相隔几天内其表面气泡分布的不同状态,分辨率前所未有,估算下来,光是这些气泡就比太阳还要大75倍。

SAR图像的分辨率

(如下图:SAR雷达能够区分目标A到目标B距离向最小间隔0.2m,目标A到目标C方位向最小间隔0.2m)经研究表明,对于提高SAR图像的分辨率通常有两种途径:一是改进和更新硬件设备,使其具备发射宽带信号和合成大孔径的能力,同时提高测量精度;二是通过建立物理模型和数学模型,利用数据处理方法提高SAR图像的分辨率。苏州天镜韵...

微型激光雷达技术重新定义高分辨率三维测绘

最新的技术发展融入到系统中,与其他最先进的机载激光雷达系统相比,该系统采用了最低的激光功率和最小的光学孔径,同时在探测距离和成像分辨率方面仍然保持良好的性能。”在Optica出版集团的高影响力研究期刊《光学》上,研究人员展示了该系统在使用亚像素扫描和新型3D解卷积算法时,能够达到超越光的衍射极限的成像分辨率...

激光合成孔径雷达:将合成孔径技术从微波拓展至光学频段

SAR工作在微波频段,在方位向上采用合成孔径技术,在距离向上采用脉冲压缩技术,可实现对地高分辨率二维成像(www.e993.com)2024年11月1日。然而,当前SAR成像分辨率已逼近微波波长极限,例如X波段成像分辨率已接近0.1m。激光合成孔径雷达(SAL,又称合成孔径激光雷达)将合成孔径技术从微波频段拓展应用至光学频段:一方面,可突破光学口径衍射极限的限制,解决...

恩智浦:借势明道 单芯片4D毫米波雷达加速“上车”

“这一单芯片性能优异,可实现小于1度的角分辨率、0.5度的俯仰分辨率、300米的距离和20FPS,已接近于激光雷达的性能数据。”TorstenLehmann介绍说,“而且算力提升了2-4倍,尺寸缩小了30%,能效节约高达50%。”尽管目前4D毫米波雷达芯片赛道颇为拥挤,但从竞争格局来看,恩智浦仍占据“C位”。这一是因为恩智浦有完整...

双通道跨孔雷达CT原理与应用-同度物探

钻孔中雷达的发射功率会随围岩的含水性而改变。目前国内外的跨孔雷达都是单道的,CT结果存在三方面的问题。第一,由于发射功率受介质特性的影响,单通道雷达的衰减CT的可靠性存在问题;第二,雷达的发射功率较小,探测的距离较短;第三,剖面上下部分射线的交角较小,存在半圆形虚假异常区。针对上述问题开发出双通道跨孔雷达...

2024北京车展:激光雷达,卷价格 · 卷技术 · 卷性能

第三代图像级超远距主视雷达猎鹰K3(FalconK3)性能参数:ROI角分辨率0.12°*0.03°标准测距离最远300米(同时满足10%反射率,超90%POD,正午阳光直射条件)最远探测距离可达500米尺寸:38mm*180mm*160mm视场角:120°*20°帧率:5-30FPS波长:1550nm...

ToF激光雷达的“命脉”:感算存一体、全数字化的SPAD-SoC

尤其是,供应商的产品中,用于车载激光雷达的大面阵SPAD芯片,只有索尼的IMX459。因为,大面阵与小面阵的关键区别在于应用场景、分辨率和探测距离。大面阵既要分辨率足够高,又要探测距离足够长,还要信噪比较高,这对数据采集和处理都提出了很高的要求。大面阵在工程实现上的难度都要比小面阵大得多。好比你做个8051...