从数学角度概述阿西莫夫机器人三定律

??第二定律:从观察到的不服从会导致伤害(在(10)的意义上)这一事实出发,机器人会学习到,为了最小化对其他人类的伤害,它应该服从他们的命令,除非这与第一定律相冲突。??第三定律:从观察到机器人必须保持其存在以积极减少他人伤害这一事实出发,机器人可能会学习到,只要这不违反第一或第二定律造成伤害,它...

黄仁勋最新2万字演讲实录:将打破摩尔定律发布新产品,机器人时代...

机器人工厂由三个主要计算机系统组成,在NVIDIAAI平台上训练人工智能模型,我们确保机器人在本地系统上高效运行以编排工厂流程。同时,我们利用Omniverse这一模拟协作平台,对包括机械臂和AMR(自主移动机器人)在内的所有工厂元素进行模拟。值得一提的是,这些模拟系统均共享同一个虚拟空间,实现无缝的交互与协作。当机械臂...

发门票了!特斯拉Robotaxi首秀日渐近 第三代人形机器人有望同台

机器人三定律：1）机器人不得伤害人类或因不作为而让人类受到伤害；2）除非与第一定律相冲突，否则机器人必须服从人类的命令；3）除非与第一和第二定律相冲突，否则机器人必须保护自己。OptimusGen2发布于2023年8月，与初代Optimus相比，OptimusGen2的外观更加精致，行走速度提高了30%，减重10公斤，OptimusGen2...

大就是好:前沿大模型盘点

简化版的解释，人工智能存在着一个“尺度定律”（scalinglaw，其实更像是一种观察），也就是模型越大，能力就越强。模型更大意味着参数更多，参数是指模型用来预测下一步要写什么的可调整值。这些模型通常用大量数据进行进行训练，以token为单位，对于LLM来说，token通常是单词或单词要素。训练这些更大的模...

「机器人教父」50年经验总结:现实版「三定律」出炉

为了纪念艾萨克·阿西莫夫和阿瑟·克拉克,他将这些知识总结为「机器人三定律」:1、机器人的外观可以体现其功能和智能程度,它必须履行或稍微超出这一预期,否则将不会被接受。2、当机器人与人类共存于同一空间时,机器人绝不能剥夺人类的自主权,尤其是当机器人出现故障时(它们有时会不可避免地会出现故障)。

面壁智能首席科学家刘知远:大模型的“摩尔定律”是模型知识密度...

7月5日上午,清华大学长聘副教授,北京面壁智能科技有限责任公司(简称面壁智能)联合创始人、首席科学家刘知远在WAIC2024分论坛上做了一场题为《大模型时代的“摩尔定律”》主题分享(www.e993.com)2024年11月26日。2022年,身为清华大学计算机系自然语言处理实验室的副教授刘知远带头成立面壁智能,成为国内最早研发大模型的团队之一。

在“科技春晚”见证中国科技实力:一半机器人,一半大模型

我们在现场也遇到了卢教授,他向我们介绍,即使是他晃动头部,机器人也能很精准地帮他刮胡子,这得益于穹彻的“具身大脑”,它的特点是提供““以力为中心”的具身智能大模型,并且不断扩充原子技能库AnySkill,从而使智能体具备通用操作能力。有了大模型外脑,机器人刮胡子,其实也能很安全。

谷歌开发“机器人宪法”防止伤害人类,灵感来自机器人三定律

·数据收集系统AutoRT结合了视觉语言模型、大语言模型以及机器人控制模型,让机器人在新环境中收集训练数据,可一次性指挥20个机器人。它具有安全护栏,采用“以安全为重点的提示”,灵感来自科幻作家艾萨克·阿西莫夫的“机器人三定律”。AutoRT是一个数据收集系统,帮助训练机器人适应现实世界,它具有安全护栏。

大模型正在重构机器人,谷歌Deepmind这样定义具身智能的未来

这些规则部分受到艾萨克??阿西莫夫的机器人三定律的启发,其中最重要的是机器人「不得伤害人类」。安全规则还要求机器人不得尝试涉及人类、动物、尖锐物体或电器的任务。仅在提示词方面下功夫,也无法完全保证机器人实际应用中的安全问题。因此,AutoRT系统还包含实用安全措施层这一机器人技术的经典设计。例如,协作机器...

...灵感、经验转化为理论和公式——数学工具降低并联机器人设计门槛

天津大学机械学院教授孙涛团队提出并联机器人创新设计与调控新理论,改变传统方法利用工程经验反复试错、迭代设计的流程,从发现数学新定律、揭示力学新机理、提出机构学新方法三个层面入手,提出高性能并联机器人发明、设计和调控的方法。“并联机器人创新设计与调控理论”项目日前荣获2023年度天津市自然科学奖特等奖。