激光雷达遇瓶颈,国产车转向视觉识别实现逆袭
研究表明,激光雷达的探测范围大,分辨率高,距离短,扫描频率高,采集的信息量大,测量的准确性高,但同时也存在着成本高、体积大等问题。在无人驾驶方面,采用了基于激光雷达的ADAS系统,即L2级别的辅助驾驶。就其性能而言,与传统的光学系统比较,它拥有更宽的视场、更高的分辨能力。然而,激光雷达所发出的光束...
车位到车位零接管,余承东与黄轩体验享界 S9智驾系统
享界S9搭载的HUAWEIADS3.0高阶智驾系统,硬件部分由192线束激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头组成,基于端到端网络架构,依靠超强云端算力持续高速迭代升级,能实现车位到车位全场景贯通,即从A停车场车位到B停车场车位,基本不需要驾驶者手动介入。在此过程中,智驾系统能实时判断路况并做出决策。例如,在经过停车...
冰箱+激光雷达,这款车竟也能自动泊车!魏牌新车让你从此告别过
激光雷达:安全驾驶的"火眼金睛"说到智能驾驶,你第一个想到的是什么?自动泊车?自动跟车?还是高速自动驾驶?这些功能,新款魏牌蓝山智驾版都能轻松搞定。而这一切,都要归功于它搭载的激光雷达系统。激光雷达,听起来很高大上,对吧?其实它就像是车子的"火眼金睛",能够精准感知周围环境。不管是白天黑夜,晴天...
域控制器有多种它们分别负责什么?
智能驾驶辅助系统的构成主要包括感知层、决策层和执行层三大核心部分。感知层主要传感器包括车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、智能照明系统等,车辆自身运动信息主要通过车身上的速度传感器、角度传感器、惯性导航系统等部件获取。而通过座舱域控制器,可以实现“独立感知”和“交互方式升级”。一方面,车辆具有“...
众合科技:公司的激光雷达作为AEB系统的环境感知雷达,静态测距可达...
众合科技董秘:尊敬的投资者,您好!公司的激光雷达作为AEB系统的环境感知雷达,静态测距可达260米。不仅可以应用在新能源汽车上,也可应用在传统的燃油车上。目前正在和几个车企在测试认证中。公司正与各地国资、产业基金和机构投资者等多类投资者积极沟通。感谢您的关注!投资者:请问董秘,公司的人工智能大模型...
激光雷达标定板是自动驾驶系统中关键部件的校准件
激光雷达标定板是自动驾驶系统中用于校准激光雷达传感器的关键部件(www.e993.com)2024年9月8日。它具有稳定性好、谱图平坦、多个波段等特点,可以满足激光雷达的反射率校准要求。在自动驾驶系统中,激光雷达标定板可用于目标距离校准,提高测距和测物的反馈能量,保障驾驶系统的出行安全。激光雷达标定板可以提供高精度的距离和位置信息,能够准确感知周围...
【技术】激光雷达(LiDAR)在测绘中的应用
激光雷达测量技术是最初由欧美发达国家发展起来并投入商业化应用的一门新兴技术,集成了激光测距系统、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一身,在三维空间信息的实时获取方面取得了重大突破,为获取高时空分辨率的地球空间信息提供了一种全新的技术手段,是当今测量业界最先进的测绘技术。
ROS和视觉SLAM系统,在室内导航机器人中,如何完成导航和避障?
控制模块由树莓派4B和PC构成,树莓派4B作为主机,PC作为从机,在分布式通讯下进行通信,利用地图构建算法、路径规划算法和定位算法处理感知模块数据,并进行决策和控制小车的运动。感知模块由深度相机、激光雷达和里程计等传感器组成,负责获取环境信息,每一个传感器作为一个节点,节点和主机之间可以进行数据交互,为后续机器人...
一文带你读懂自动驾驶汽车系统基本框架
激光雷达是一类使用激光进行探测和测距的设备,它能够每秒钟向环境发送数百万光脉冲,它的内部是一种旋转的结构,这使得激光雷达能够实时的建立起周围环境的3维地图。通常来说,激光雷达以10Hz左右的速度对周围环境进行旋转扫描,其扫描一次的结果为密集的点构成的3维图,每个点具备(x,y,z)信息,这个图被称为点云图(Po...
ToF激光雷达的“命脉”:感算存一体、全数字化的SPAD-SoC
芯??架构和数字电路负责??是超算CPU系统级芯??设计师,所设计的??精度时钟采样电路分辨率可达几十??秒级,且能够对数万个SPAD同时进??采样和数据处理,这是取得强大并行采样能力和高点频的基础。同时拥有完整的车规级SPAD芯片设计能力。三以激光雷达系统视角定义SPAD...