工业机器人控制系统架构介绍(超多干货)

1.2移动机器人类移动机器人的控制器属于较新的方向,工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机械等形式,控制系统底层方案如下:1.3对比机械臂对精度和运动稳定性的要求较高,因此计算量大、周期短,比移动机器人一般要高1到2个量级。移动机器人一般对同步精度要求不高,其配置相对较低。机械臂一般工作于固定的区域...

工业机器人的组成部分及发展趋势分析

一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分;六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。1.机械结构系统从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一...

...AI与力反馈传感自适应控制系统,简化工业机器人编程与自动化...

瑞士机器人科技公司AICA成立于2019年，该公司开发了一款简化工业机器人编程与自动化控制的软件，能提供机器人系统模块化编程设置，并利用力反馈传感器的自适应控制系统以及AI来赋予机器人“触觉”，实时自动优化改进性能以快速高效地适应生产流程，提高企业生产效率。AICA是洛桑联邦理工学院（EPFL）学习算法与系统实验室（LAS...

一文搞懂工业机器人系统

大家来看下面的一幅图(摘在固高科技的官网),这幅图描绘了一个工业机器人系统的概貌,一个工业机器人系统包括了机器人本体、伺服电机(或者是直流电机)、减速机、驱动器、控制器、示教器、还有一些外围的设备,比如摄像头、六维力传感器、IO模块、焊接部件等等。对于一个工业机器人系统而言,我们对上面的图进行简化,将...

工业机器人龙头布局智能人形机器人,但不止于人形?

工业机器人产业作为智能制造的重要组成部分,已经发展成长逾半个世纪。据第三方数据,中国机器人2023年的销售台数超过28万台。但工业机器人在绝大多数通用工业场景的普及推广中依然面临机器人编程复杂、对象工艺复杂、来料一致性差等诸多挑战,使得工业机器人的渗透率依然偏低,市场没有形成持续的爆发性增长,急需智能化能力...

人形机器人产业链分析一伺服系统

话接上篇,特斯拉Optimus人形机器人拥有40个自由度,优必选人形机器人walkeX含有41个高性能伺服驱动关节,达闼机器人CloudGinger2.0采用41个柔性智能关节,傅利叶通用人形机器人GR-1全身更是多达51个自由度(www.e993.com)2024年11月23日。理论上每个关节对应一个伺服系统,对应是市场增量与减速器相当,但是各家人形的伺服方案又有很大不同。

2024年中国工业机器人产业链图谱研究分析(附产业链全景图)

工业机器人作为推动工业化发展和数字中国建设的重要工具，既是现代化产业体系的重要组成，也是加速各产业现代化进程的助推器，日益融入经济社会的方方面面，其发展具有深远的战略意义。一、产业链工业机器人产业链上游为减速器、伺服系统、控制器等核心零部件供应，中游为工业机器人本体生产及基于终端行业特定需求的工业...

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

3.具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识;4.具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识;5.具有交流调速技术的应用知识;6.具有机械系统绘图与设计的知识;7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识;8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识;...

精密减速器行业:机器人核心部件,有望持续受益人形机器人产业带动

精密减速器为工业机器人核心部件。精密减速器可用于工业机器人多个环节,如谐波减速器可用于机器人小臂、腕部等位置,RV减速器可用于大臂、肩部等高负载位置,根据头豹研究院数据显示,2022年工业机器人上游各环节:减速器、伺服系统、控制器、本体成本占比分别为:35%、25%、10%、15%。

泓人观点 | 人形机器人产业研究报告之「电机」

1、特斯拉人形机器人拆分特斯拉人形机器人拆分来看,主要包括躯干、四肢和手部等结构:(1)大脑:1×TeslaSOCWi-Fi,LTEAudi。(2)电池包:2.3kWh/52V集成电子模块和冷却系统。(3)执行器:特斯拉人形机器人全身28个执行器(14个线性执行器+14个旋转执行器),旋转执行器=无框力矩电机+谐波减速器+扭矩传感器+编码器...