「转载」重磅!工业操作系统联盟成立:国产化替代还会远吗?
VxWorks:美国风河公司(WindRiver)的产品,是一款非常知名的嵌入式实时操作系统。它具有高可靠性、实时性强、可裁剪性好等特点,广泛应用于航空航天、国防、通信、工业自动化等对实时性和可靠性要求极高的领域。比如,飞机的飞行控制系统、卫星通信系统等很多关键的工业设备都采用VxWorks操作系统。QNX:加拿大的一款实...
我国自主知识产权:浅谈无人机飞控系统解决方案
控制系统由四部分组成嵌入式计算机系统、GPS接收模块、IMU、接口姿态和速度控制,正常情况下使用姿态稳定和速度控制,在出现较大的干扰情况下使用速度稳定和姿态控制,大大增加了飞行安全;实现了遥控手柄、航路点和地形匹配引导功能。可以由外环生成内环控制指令;通过扩展卡尔曼(EKF)滤波实现GPS/INS捷联组合导航;对飞行...
专访深圳市无人机行业协会创会会长杨金才:构建更坚韧的无人机产业...
一架(台)无人机主要由机架、飞行控制系统、动力系统、传感器系统、通导系统等几大核心部分组成,从飞行到应用阶段缺一不可,机身相当于骨骼,飞控如同大脑,动力系统作为心脏驱动无人机起飞,传感和通导系统保证数据回传等指令,因此也涌现出不少知名的上中下游企业,其中也不乏上市企业。上游企业代表有以原材料为...
飞控系统在无人机中的应用与发展
图1为自动飞行控制过程,具有敏感元件、放大计算装置、执行机构的飞行控制系统,它与舵面、飞机组成了一个闭环系统,相互配合从而顺利完成整个飞行过程。PART/2飞控系统在无人机中的应用1.无人机飞控系统的发展历程无人机飞控系统是在有人机载飞控设备基础上继承与发展而来。飞行控制系统的历史已经有一百多年。早...
双行走轮同步控制系统,在清障飞行机器人中,如何提高行走效率?
该机构由挂线连杆与双行走轮组成,挂线部分设计为交错式布局,同时考虑机器人控制系统与输电线的安全距离,防止高压击穿。机器人通过视觉导航——轨迹跟踪偏航90°的方式挂线,飞行上下线时需与线路接触,机器人与线路接触部分必须具有绝缘性能。因此,挂线连杆采用尼龙材料,不仅保证了机器人的安全,且减轻了机器人的本体...
无人机深度报告:现代战场利器,内需外贸双驱动??
1.无人机的概念:无人机系统由飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、地面系统、综合保障系统等组成,其中飞行平台是无人机系统中的主体(www.e993.com)2024年11月27日。2.较载人机优点突出:相比传统的载人飞机,无人机具有体积小质量轻、造价便宜、编组灵活、对作战环境要求低等优点,在反恐战争、纳卡战争、俄乌冲突等实战中展现出了巨大...
突破一万架、超过一万家、迈向万亿级——“领飞”低空赛道 中国无...
具体来看,一架无人机主要由机架、飞行控制系统、动力系统、传感器系统、通导系统等几大核心部分组成,从飞行到应用阶段缺一不可。“机身相当于骨骼,飞控系统如同大脑,动力系统可视为心脏,传感和通导系统则保证数据回传等指令。”杨金才说。由于应用场景不同,不同用途的无人机,各部分零部件的重要性及要求也有所...
神舟从容再问天(科技自立自强·逐梦深空)
长征二号F运载火箭是专门用于载人航天发射任务的两级半运载火箭,由箭体结构系统、动力系统、控制系统、利用系统、故障检测处理系统、逃逸系统等10个系统组成。其中故障检测处理系统、逃逸系统为载人火箭独有。故障检测处理系统可对火箭飞行状态进行实时监测,如果火箭出现危及航天员安全的故障,可通过逃逸系统执行逃逸救生功能...
【无人作战】美航母舰载无人空战中心发展概览
一套完整MD-5E控制站的硬件组成包括:6台通用显示系统(CDS)、2套通用处理系统(CPS)、1个网络处理组(NPG)和1套综合通信系统(ICS)。CDS是飞行器操作员(AVO)和用于控制无人机及其机载任务系统的MD-5E控制站软件之间的接口。根据海军预算文件,UAWC的部署要求海军对航母原有的软硬件进行更改或升级。软件部分包括对...
参展国产飞机巡礼:FKC-1“超视距”飞艇
该飞艇的飞行控制系统由艇载自主控制系统和地面站系统两大部分组成,用以实现飞艇的遥控和自主飞行控制功能。艇载自主控制系统安装于飞艇上,包括飞控盒、通信设备、RC接收机、电池组、GPS天线、通讯天线等。它具有如下四种控制模式:1)RC模式——遥控器直接控制模式;...