光纤陀螺仪与惯性导航系统在无人车驾驶中的应用

光纤陀螺仪惯性导航系统在无人车驾驶导航中的应用,以其高精度、自主性强、尺寸小、重量轻等优势,成为无人驾驶汽车导航系统的重要组成部分。随着技术的发展,其在自动驾驶领域和智能交通的应用将更加广泛和深入。北京优利威公司目前有几十个型号的光纤陀螺仪产品,类型涵盖光纤陀螺寻北仪、光纤陀螺惯性组合、组合惯导系统...

不被干扰、不被欺骗、全天候……它将全面取代卫星导航?

卫星定位系统通常由三个部分组成:导航卫星、地面控制系统、用户接收设备。最早的卫星定位系统是美国的全球定位系统(GPS),它已经成为了日常用语中卫星定位的代名词。其他全球或区域性的卫星导航系统包括我国的北斗卫星导航系统(BDS),欧盟的伽利略系统(Galileo),俄罗斯的格洛纳斯系统(GLONASS)等。卫星定位系统可以为用户提供...

印度加速部署“能打遍亚洲”洲际核导弹,印媒还说与中国有关

报道称,“烈火”-5导弹是印度国防研究与发展组织技术卓越的象征,这种导弹配备了基于环形激光陀螺的高精度的惯性导航系统,以及由小型航空电子设备组成的微型惯性导航系统,能够打击整个亚洲和半个欧洲的目标。此外,印度还计划在2021年初完成几项武器试验任务,包括射程超过150公里的“阿斯特拉”MK2型导弹的首飞试验、“皮那...

聊聊自动驾驶离不开的感知硬件

惯性导航系统的核心技术是惯性测量单元(IMU),通常由加速度计和陀螺仪组成。1)加速度计加速度计用于测量车辆在各个方向上的加速度变化。通过累加加速度,可以推算出车辆的速度和位移。这些信息可以帮助自动驾驶系统了解车辆的运动状态。2)陀螺仪陀螺仪用于测量车辆的角速度,即车辆在各个轴向上的旋转速率。陀螺仪的...

拜登政府向国会提交《美利坚合众国政府和新加坡共和国政府关于...

测试期间,印度空军使用“苏”-30Mk-I战斗机于奥里萨邦海岸附近挂载GAURAV远程滑翔炸弹起飞,到达一定高度后完成GAURAV空中发射,并精准命中指定目标。据悉,GAURAV是DRDO下属海得拉巴研究中心Imarat研制的一型滑翔炸弹,重1000千克,采用惯性导航系统与GPS数据相结合的混合导航系统,支持远程精确打击任务。

自动泊车技术大爆发,一文带你速览自动泊车技术

基于航迹推算的定位主要采用惯性导航系统和里程计(www.e993.com)2024年11月7日。惯性导航系统建立在惯性原理的基础上,由车辆IMU全天候地输出六自由度的信息,包括x、y、z、roll、pitch和yaw。其基本原理是首先由测量的角速度积分推算姿态,根据姿态信息将测量的加速度投影到导航坐标系,进而对投影后的加速度去除重力后进行积分推算位置[4],因此系统...

低空经济“大脑”——空管系统发展趋势

具体来讲,空管系统即通信、导航、监视与空中交通管理系统,包括空中交通管理系统(AirTrafficManagement,ATM)、通信系统、导航系统、监视系统等。CNS(Communication,Navigation,SurveillanceCNS)系统由三大基础要素所组成,即通信(Communication),导航(Navigation)以及监视(Surveillance)系统:...

ATACMS导弹,世界上先进战术导弹之一,美国唯一服役战术导弹

BlockII型导弹的制导系统主要由II型改进的制导装置和顺序器接口组件组成。II型改进的制导装置包括嵌入式GPS接收装置、电子装置(含有导航制导计算机、惯性传感计算机)、惯性传感器和武器接口处理器。通过制导装置可以实现各种通信,如弹上电子装置与发控装置的通信、地面支持设备与维护装置的通信、控制系统电子装置与导弹尾翼...

智能驾驶全产业链梳理

为什么高精度地图是实现智能驾驶的关键组成?在L3以上的高阶智能驾驶中,对于车身环境的监控主体从驾驶员变为了系统。只有当系统能够自动地探查与分析附近区域的状况时,高阶智能驾驶才具备实现基础。若没有高精度地图的辅助,仅依靠汽车传感器、惯性导航、计算单元等,智能驾驶传感系统存在鲁棒性缺陷。

机器视觉技术在无人叉车上的应用

视觉导航助力无人叉车发展叉车自从100年前诞生以来,都是有人操作的。随着人工智能、机器人技术发展,物流无人化受到越来越多的关注。作为物流无人化的重要组成部分,兼具性价比和效率的无人叉车倍受青睐,近几年国内外无人叉车式发展迅速。无人叉车是由计算机控制,以轮式为运动单元,具备动力装置,能够沿规定或自定义的...