低成本、高效率地制造航天用CFRP Anisogrid结构
“这样,模具会非常简单——它只是圆柱体的一个扇形部分。”DeNicola说道,“然后,我们铸造多个扇形部分,并使用相同的液体硅胶将它们连接起来,形成一个圆筒状的板状模具。”他承认,对于制造一个中型结构而言,这种方法需要大约100kg的硅胶,“虽然并不便宜,但与制造和放置数百个三角形的硅胶嵌件相比,它更具成本效益...
精密减速器行业:机器人核心部件,有望持续受益人形机器人产业带动
减速器是一种常见的机械传动装置,之所以称之为减速是值其大部分情况是用于降低输出端的旋转速度同时增大输出端的力矩,如果进行的是反向操作则称之为增速器,减速器是机器人(9.280,0.13,1.42%)中的关键部件,伺服电机输出的转速高、力矩小不满足机器人的运动需求,减速器则可以保障机器人正常运转。根据架构和传动...
中国团队首获全球辅助技术“奥运会”冠军
胡旭晖介绍,比赛中有一个项目类似“开盲盒”,要让义肢穿过遮挡的毛刷,在肉眼看不见物体的情况下抓取硬度不同的圆柱体。为了让义肢拥有“眼睛”,团队在义肢手指中安装了摄像头,通过视觉识别技术,将捕捉到的图像信号转化为光信号,辅助徐敏完成了抓取,也让她成为所有参赛团队中唯一完成这项任务的选手。“此次夺冠...
软体机器人能轻松爬过环路和弯道
软体机器人由多个部分组成,这些部分可折叠成扁平圆盘并延伸成圆柱体。图片来源:普林斯顿大学美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师,将古代折纸技术和现代材料科学结合起来,创造出一种软体机器人,可轻松穿过迷宫。发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中,研究人员描述了他们用模块化的圆柱形部件创建...
基于石墨烯-PNH的4D打印海星状软体机器人,用于智能设备
基于rGO-PNH制备的圆柱形致动器在近红外光照射20秒内迅速向光源弯曲,从而证明了rGO-PNH具有快速的光响应性。此外,4D打印的SBSR可以通过模仿海星的捕食行为,对物体进行有效抓取、提升和释放。这项研究将为刺激响应材料在4D可打印仿生软体机器人中的使用及其在仿生装置和人造肌肉等领域的应用提供见解。
泓人观点 | 人形机器人产业研究报告之「电机」
二、特斯拉人形机器人的电机占比1、特斯拉人形机器人拆分特斯拉人形机器人拆分来看,主要包括躯干、四肢和手部等结构:(1)大脑:1×TeslaSOCWi-Fi,LTEAudi(www.e993.com)2024年11月18日。(2)电池包:2.3kWh/52V集成电子模块和冷却系统。(3)执行器:特斯拉人形机器人全身28个执行器(14个线性执行器+14个旋转执行器),旋转执行器=无框力矩电...
成都人形机器人创新中心发布机器人多模态模型及双臂协作系统
8月12日,成都人形机器人创新中心发布最新研发成果:中国首个机器人多模态模型RRMM(RaydiculousRobotMultimodalModel)及双臂协作系统RTACS(RaydiculousTwo-ArmCooperationSystem)。多模态模型(RRMM)能使机器人理解推理抽象的语义指令,并调度双臂协作系统(RTACS)执行任务。目前仅OpenAI等国外头部企业发布类似成果,这标...
仿生学启发设计的柔软的毛毛虫机器人利用折纸的力量移动身体
液晶弹性体条对热量的反应是收缩,而聚酰亚胺条则同时膨胀。这种沿折叠线的不对称组合反应使膜段向下扭曲成圆盘状。当电流关闭时,薄膜又会膨胀成圆柱体。以这种方式依次激活所有区段,机器人就可以向前或向后移动。也就是说,纳米线"加热器"带可以只在片段的一侧激活。这将导致该段仅在这一侧收缩。如果以这种方式触...
让柔性机器人触觉更灵敏,基于颜色的传感器可模拟皮肤多重感知
开发能感知位置、压力和温度变化的传感器,对于可穿戴设备和人机界面等技术都很重要。但人类皮肤能够同时感知多种刺激,这是机器人技术一直难以实现的目标。图片来源:洛桑联邦理工学院RRL的新技术ChromoSense依赖于一个半透明橡胶圆柱体,该圆柱体包含3个染成红色、绿色和蓝色的部分。设备顶部的LED通过其核心发送光线,...
轴承行业:人形机器人宽赛道里的又一新机遇
RV减速器也是机器人中最常用的减速器之一,其包括作为减速器主轴承的薄壁角接触球轴承,用于偏心轴定位和主体支承的薄壁圆锥滚子轴承,用于摆线轮支承的圆柱滚子(滚针)保持架组件以及用于齿轮支承的薄壁深沟球轴承。在这几种轴承中,交叉滚子轴承制造难度大,可大规模量产的企业较少,以日企和德企为主,中国厂商人本股份具...