工业机器人技术全解析,值得收藏!

到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感器,在当时是技术最先进的工业机器人。现在的工业机器人在结构上大体都以此为基础。这一时期的机器人属于“示教再现”(Teach-in/Playback)型机器人,只具有记忆、存储能力,按相应...

刘少山:“具身机器人”如何改变世界?

EAI系统通过与环境的物理交互,赋予机器人物理实体感知、学习和动态交互的能力。这一领域的进步不仅对科技发展具有重要意义,也对社会经济结构产生深远影响。在2023年的半导体大会上,英伟达创始人兼CEO黄仁勋便表示,人工智能的下一个浪潮是具身智能。2024年云栖大会上,阿里巴巴集团CEO、阿里云智能集团董事长兼CEO吴泳铭表示,生...

【中航先进制造】人形机器人系列深度之总览篇:黎明破晓,AI归宿

传感器是将机器人对内外部环境感知的物理量变换为电量输出的装置,可分为内部传感器和外部传感器,人形机器人核心的传感器包括力矩传感器、视觉传感器、触觉传感器,目前传感器成本占比约24.7%。1)力矩传感器:旋转关节和直线关节应用扭矩传感器,手腕、脚腕可使用六维力矩传感器增加柔顺控制能力。六维力/力矩传感器成本及制造难度远...

凤凰动力资深工程师必须了解的AGV/AMR硬件组成部分

7.机械结构:包括承载平台、举升机构(如在叉式移动机器人中)、转向装置等,满足物料搬运、装配等不同应用场景需求。8.安全防护装置:安全防护系统包括安全传感器、光电开关、安全护边、急停按钮、声光报警、碰撞检测传感器等,最大程度地保证车辆安全、货物安全和人员安全,特别是在人车混行的场合中,确保机器人在遇到突...

人形机器人发展与应用初探

图2人形机器人的早期思考与探索随着第三次工业革命的到来,机械、电子、计算机科学以及材料工程等领域取得迅猛发展,推动了真正具有高仿真度的人形机器人的研究和发展。特别是近几十年来,材料科学、传感器技术、人工智能与机器学习等领域的突破性进展,为人形机器人赋予了前所未有的机动性、自主性与智能性。总的来看,...

工业机器人的组成部分及发展趋势分析

一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成(www.e993.com)2024年11月18日。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分;六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。1.机械结构系统从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一...

参阅文章 - 四川省人民政府网站

从出口看,前三季度,我国出口产品结构持续优化,出口机电产品11.03万亿元,同比增长8%;其中,高端装备、集成电路、汽车、家用电器出口分别增长43.4%、22%、22.5%、15.5%。正如专家所说,从拉动经济增长的“三驾马车”中,可以看到,国民经济运行稳的总基调没有变、高质量发展扎实推进的大趋势没有变。近一半增量政策措施...

亿嘉和:A:人工智能(Ai)是机器人技术的重要组成部分及目标

人工智能(Ai)是机器人技术的重要组成部分及目标。公司于2014年正式进入机器人领域,基于在机器人领域多年的经验,公司已储备包括视觉技术、自主导航技术、环境感知技术、AI算法技术、机器人控制技术等人工智能技术,并已荣获过国家工信部制造业单项冠军、吴文俊人工智能科技进步一等奖、国家专利银奖、江苏省科学技术一等奖等奖项...

...南洋理工大学研究团队提出新型可变刚度软体机器人结构,融合...

SAILS结构巧妙地融合了形状变形与可变刚度两大功能,显著提高了机器人的适应性和多功能性。SAILS结构由多个鳞片以及一个基层组成,均具有可编程的表面图案。在未封装状态下,SAILS保持柔软和灵活。而当SAILS被封装在弹性密封袋内并施加负压时,鳞片和基层上的图案受压缩并紧密耦合,使整个结构变形为预设形状,同时显著提升...

爱范儿

据路透社报道,OpenAI正在与博通(Broadcom)合作开发其首款定制AI推理芯片,旨在处理其大规模的AI工作负载,特别是推理任务。为此,OpenAI已经组建了一支约20人的研发团队,包括曾参与谷歌Tensor处理器项目的首席工程师在内。消息称博通将会帮助OpenAI进行芯片设计,并确保由台积电(TSMC)进行制造,预计2026...