上海电气购入两项工业机器人核心资产,开启智造新征程

在工业机器人领域,发那科与ABB、库卡、安川被并称为“四大家族”,是全球机器人市场的长期主导者。前述交易所涉的上海发那科机器人有限公司,为日本发那科(FANUC)株式会社和宁笙实业分别持有50%股权的合营企业,主要产品为工业机器人以及工厂自动化解决方案;上海发那科国际贸易有限公司为上海发那科机器人公司的合营企业,主...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

1)工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是...

上海电气资产大腾挪,为何偏爱机器人?股价连续拉升市值已近千亿元

根据公告，宁笙实业的核心资产是持有上海发那科机器人有限公司（下称“发那科机器人”或“上海发那科”）50%股权。发那科机器人主要产品是工业机器人，供制造业用户使用，其拥有260多种机器人系列。据介绍，这些机器人能够满足工业用户对机器人的各种需求，除此之外还有手抓、变位机、行走轴、转台、管线包等标准周边产品。

具身智能机器人,工业机器人角逐新赛道?

刘志毅也指出,目前工业机器人高精度传感器、控制器、伺服电机等核心零部件仍有较大进口依赖。此外,软硬件深度融合是一个系统性挑战。企业需要突破传统的机械设计思维,从系统层面考虑软硬件协同。开发更灵活的模块化设计,支持快速功能定制和升级,实现软件定义硬件,提高机器人的适应性和可重构性。通用AI算法需针对工业场景...

机器人董事长

第二、公司产品线丰富,应用领域广阔,市场空间大。公司已形成工业机器人、自动化生产与检测成套装备、物流与仓储自动化装备、轨道交通自动化系统等丰富的产品线,产品应用领域广泛,包括:汽车及零部件、轨道交通、电力、烟草、电器等众多行业,市场空间广阔。公司新技术、新产品储备丰富,为持续发展奠定了坚实的基础。

【中航先进制造】人形机器人系列深度之总览篇:黎明破晓,AI归宿

硬件决定人形机器人的运动灵活程度,特斯拉Optimus关节由40个执行器组成,核心零部件包括丝杠、电机、减速器,旋转关节、直线关节、灵巧手合计成本占比超过50%,降本诉求下国内产业链更具优势(www.e993.com)2024年11月3日。1)丝杠:用于直线关节,主要种类包括梯形丝杠和滚柱丝杠,常见的加工工艺包括车削、铣削、磨削,其中磨床是粗加工和精加工环节的重要...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

二、关键问题与技术三、研究成果及创新成果1:手腕偏置磨抛机器人设计与控制成果1.1手腕偏置磨抛机器人设计研究目标:设计满足轮毂磨抛需求的腕部(第五轴)360°工业机器人。解决方案:设计了侧端偏置手腕结构,优化5、6轴系传动与支撑;基于重心集中设计思想,所有关节与杆件结构动态优化;基于刚柔耦合模型进行机器人...

经导调查丨工业机器人开启协作时代 鲁企锚定关键节点“隐形冠军”

上周，工业和信息化部发布公告，修订了新版的《工业机器人行业规范条件》（下称“新版《规范》”）和相关《实施办法》。新版《规范》对具备产品（含软硬件）数字化研发设计能力、部署智能制造装备、集成相应的工业软件和网络、能够实现规范化工艺生产流程的企业，分门别类提出创新研发的细化要求。经济导报记者采访相关...

一文搞懂工业机器人系统

一、工业机器人的分类1.按操作机坐标形式可分为:(1)直角坐标型工业机器人其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编程计算,定位精度高,控制无耦合,结构简单,但机体所占空间体积大,动作范围小,...

人形机器人,一场事先张扬的反常识

人形机器人产业存在一个反直觉现象:目前的人形机器人本体玩家中,竟然既不包括远近闻名的工业机器人四大家族(发那科、ABB、安川、库卡),也少见国内排名靠前的几大机器人巨头(埃斯顿、埃夫特、广数、新松、汇川、新时达、钱江)的身影。当下人形机器人本体处于领跑位置的玩家,是汽车行业大佬,如特斯拉、本田、丰田。或是...