【青鸟飞扬教育】分享一下C语言
C程序能够包含一个或多个函数,函数是C语言的根本,就和方法是Java的基本构成一样。main()表示一个函数名,int表示的是main函数返回一个整数。void表明main()不带任何参数。这些我们后面也会详细说明,只需要记住int和void是标准ANSIC定义main()的一部分(如果使用ANSIC之前的编...
第一个自动发现跨领域泛化的高阶抽象,在程序合成领域发现抽象map...
我们输出一个带有抽象的重构程序,例如P'=h3∪h4,其中h4是:在这个程序中,关系f和g是用抽象ho定义的。正如这个例子所示,抽象可以压缩程序,即P'的字面量(14个)比P(20个)少。上述场景展示了如何在一个领域中发现高阶抽象,通过允许归纳逻辑编程(ILP)系统学习更小的程序,从而帮助该系统...
从架构角度认识 AI:为架构师解读机器学习与生成增强技术
LLM,像任何ML模型一样,获取输入,提供输出,就像一个你可以通过API调用的函数。在应用程序中使用LLM之前,务必定义一个成功的标准。要提升LLM的效果,如果提示工程还不够的话,那么检索增强生成(RAG)是你早期应该采用的步骤。向量数据库提供最近邻搜索,这有助于查找要用于LLM上下文的相关内容。简介...
纯电动商用车底盘协同控制器开发
其中协同控制器设计分为两个主要部分:第一部分,采用深度学习结合比例-积分-微分(Proportion-Integral-Differential,PID)方法,以获取预期的附加横摆力矩。第二部分,构建了转向与制动协同控制策略,对前轮转角和制动压力进行仲裁分配。最后,通过仿真验证了该协同控制算法的有效性。1动力学建模分析本文主要考虑车辆的横向...
神经系统的3层组织原理 2万字
AgentAI背后的关键思想包括两个组成部分:1)智能代理从物理世界中收集状态-动作对作为专家演示训练数据;2)代理生成器/模拟在虚拟环境中模仿专家行为。与传统的强化学习或模仿学习不同,AgentAI的一个根本新见解是解耦策略(将学习过程与任务特定的奖励函数分离),这使得策略可以在不同任务之间泛化,而无需明确依赖于...
基于功能安全的整车控制器转矩监控策略研究
严重度(S)代表对一个特定驾驶场景中潜在伤害的预估,暴露概率(E)由相应的场景确定,可控性(C)衡量了驾驶员或其他道路交通参与者在所考虑到的运行场景中避免所考虑到的事故的难易程度(www.e993.com)2024年11月7日。综合考虑严重度、暴露概率和可控性,最终通过图2确定ASIL等级。本文选取常见的车辆运行场景,对VCU转矩控制功能进行HARA分析,结果如表...
硬件基础知识问答大全|硬件_新浪科技_新浪网
由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位四部分组成。·请列举您知道的差分平衡电平接口RS422、RS485、RJ45、CAN、USB、LVDS。·电磁干扰的三要素是什么?电磁干扰源、干扰传播路径和干扰敏感设备。·请解释一下什么是串扰和振铃串扰:串扰是指一个信号被其它信号干扰,作用原理是电磁场耦合。信号线之间的互...
聚对二氧环己酮 PDO 缝合线聚合物的形态结构和降解机理
X与t的关系图将产生一条斜率为(2D)的直线。图1给出了此类图的一个示例。由此计算出各向同性指数4,定义为DI与Dll的比率。染料扩散活化能AE以Kcal/mole为单位,由以下公式得出:图1.部分水解PDS单丝缝合线在30°C染色温度下横向染料扩散距离(mm)与染色时间平方根(秒)之间...
从热力学第二定律到第四定律:关于物理、生命、信息、认知的大统一...
第一个含义是,一个通过定义被高度还原(reduced)的物理学需要超物理的外在秩序(extra-physicalordering)或一个外部的“制造者”来构造其秩序。正如波义耳(Boyle)和牛顿的著作所表明的那样,这本身就被用作了上帝存在的论据[1]。当世界被构想为是一个巨大而又精巧有序的、由“死”(可逆)粒子组成的机器或钟表时,它...
C语言程序的可读性和函数的调用
一个简单程序的结构你已经看过一个具体的例子,下面可以了解一些C程序的基本规则了。程序由一个或多个函数组成,其中一定有一个名为main()的函数。函数的描述由函数头和函数体组成。函数头包括预处理语句#include和函数名。可以通过圆括号识别一个函数名。而函数体位于花括号{}中,并由一系列语句组成,每个语...