一文盘点智能驾驶传感器

传感器主要包括感知类传感器、定位类传感器,能够收集周围的信息,包括其他车辆的位置和速度、行人、道路标志、交通灯状态和道路边界等,这些信息经过处理后,为系统提供了准确的环境模型和动态变化的数据,使得车辆能够“看到”并“理解”其所处的环境。在自动驾驶系统中,传感器大致可以分为两类:感知类和定位类。感知类传...

自动驾驶中常提的SLAM到底是个啥?

视觉SLAM(VisualSimultaneousLocalizationandMapping,视觉同时定位与地图构建)是一种利用视觉传感器(如单目、双目摄像头或RGB-D摄像头)完成环境地图构建和自身定位的技术。与传统依赖激光雷达的SLAM技术不同,视觉SLAM通过摄像头获取环境的图像信息,提取关键特征点或深度信息,逐步构建环境的三维地图,并确定相机(或机器人...

机器视觉系统的组成部分有哪些

图像传感器的输出是由像素组成的数字图像,显示镜头观察到的区域中是否存在光。分辨率和灵敏度是图像传感器的关键规格。分辨率是传感器在数字图像中产生的像素数。分辨率更高的传感器可产生更高质量的图像,这意味着可以观察到被检查物体的更多细节,并获得更准确的测量结果。分辨率还指机器视觉感知微小变化的能力。另一方面,...

...金明亮、宿杰&NUS葛树志团队: 非冯诺依曼柔性神经形态视觉传感器

由于视觉信息的多样性和数据量较大,使用非冯诺伊曼结构的柔性神经形态视觉传感器可以有效地弥补基于冯诺伊曼架构的传统机器视觉系统的局限性。首先,本文讨论了视网膜信息处理机制的模仿方式,并概述了非冯·诺伊曼计算架构的原理和电路实现方法。图非冯·诺伊曼式计算架构.其次,本文以二维材料为例,从光电材料与计算材料...

基于事件的光流矢量符号体系结构

在这项工作中,VSAs构成了我们新颖描述符的基础,该描述符由事件摄像头捕获的自然场景组成。该描述符利用VSA中相邻变量的局部相似性特征Frady等人(2021);Renner等人(2022a)来减少事件随机性对表示准确性的影响。采用结构化符号表示Komer(2020),它实现了多空间尺度和双极性特征融合以获得特征描述符。我们在DSEC和MVSEC...

人形机器人传感器企业哪家强?

人形机器人传感器是人形机器人感知系统的重要组成部分,主要用于获取环境信息和人形机器人自身的状态信息,是实现人形机器人感知和决策的基础(www.e993.com)2024年11月27日。人形机器人传感器根据检测对象不同分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于感知人形机器人的自身状态的传感器,如位置、速度、加速度等。外部传感器主要用以感受人形机器人周围...

必创科技:公司现有的感知类产品,包括以力学传感系列的压力、温度...

公司现有的感知类产品,包括以力学传感系列的压力、温度、振动、加速度、结构等,以及光学传感系列的拉曼、荧光、高光谱、红外、距离等,目前主要用于工业的智能监测和科学研究的场景,机器人、特别是人形机器人是比较新兴的领域,目前公司尚未涉足,未来公司会积极关注机器人相关领域的发展趋势和机会。感谢您的关注,谢谢!

面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述

基于基准标识系统的检测方法AprilTag、ArUco、ARTag等视觉基准标识系统是由一组预定义的标识及其检测识别算法组成,利用类似于二维码的图标实现快速识别标签及解算相机与标识间的相对位置和姿态,给无人机自主着陆技术的模块化发展带来了新的思潮.为了使四旋翼无人机在着陆过程中在不同高度阶段都能采集到有效的视觉引...

东吴证券:制造之基石 传感器行业充分受益于机器人自动化产业趋势

3、惯导+视觉传感器:实现机器人高精度定位和导航:惯性传感器是一种用于测量物体的加速度、角速度和倾斜角度等参数的电子传感器,包括加速度计、陀螺仪和惯性测量单元(IMU)三种,其中IMU是市场份额最大的品类。视觉传感器是利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的一类传感器。

张继贤研究员:视觉SLAM环境感知技术现状与智能化测绘应用展望

随着S-PTAM、ORB-SLAM、ORB-SLAM2和ORB-SLAM3等特征点法典型模型的提出,特征点法视觉SLAM的技术框架基本确定,其中ORB-SLAM系列凭借支持多种传感器、优异的计算性能和精度、有效的回环检测算法和并行计算等特点,成为特征点法视觉SLAM的基础参考,图1展示了特征点法视觉SLAM的技术框架[3,19-20,23]。