超大口径管道测径仪 激光与光电测量的原理是怎样的?
直线导轨滑台采用伺服电机驱动,可以根据被测钢管的外径尺寸精确调整上方测头与下方测头的间距,调整完成后不需校准即可正常测量。激光测量原理测径仪内设置两台激光传感器,可实时采集测头到被测物外表面的距离数据。底部测头防护箱视窗框配吹扫系统,尽量避免灰尘、雾气对测量精度的影响,控制系统用于控制设备运行,和数...
伺服驱动器需要什么样的脉冲?
伺服驱动器的工作原理目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减...
一文了解汽车上28个电子控制系统
一般来说,汽车驱动轮所需的转速和转矩,与发动机所能提供的转速和转矩有较大差别,因而需要传动系统来改变从发动机到驱动轮之间的传动比,将发动机的动力传至驱动轮,以便能够适应外界负载与道路条件变化的需要。此外,停车、倒车等也靠传动系统来实现,适时地协调发动机与传动系统的工作状况,充分发挥动力传动系统的潜力,...
【中国汽车线控技术专家委员会】汽车线控驱动技术分析|50+篇线控...
??双电机驱动结构主要由电动机、减速器、传动半轴等结构组成,通过驱动单元来驱动两侧车轮,可以提供较大扭矩,双电机驱动方案一般通过电子程序来控制两轮间的差速来控制转向。分布电机驱动??轮边电机驱动系统通过电机加减速器组合对驱动轮单独驱动,且电机不集成在车轮内。电机与固定速比减速器一起安装在车架上...
伺服电机全景观察:如何开启精密控制时代?
伺服系统通常由控制器、驱动器、执行器和反馈装置组成。其工作原理如图2所示。图2伺服系统运行流程图●当接收到目标指令后,控制器首先会传递控制信号给驱动器;●驱动器随之将控制信号转换为驱动信号传递给执行器;●执行器接收到驱动信号后,便开始机械运动,并输出运动信息给反馈装置。同时,反馈装置也开始向...
【华安机械】公司深度 | 绿的谐波:新产品+新场景,引领机电一体化...
液压传动是以液体为工作介质,通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的液压能,然后通过管道、液压控制及调节装置等,借助执行装置,将液体的压力能转换为机械能,驱动负载实现直线或回转运动(www.e993.com)2024年10月2日。足式机器人腿部的运动可以通过液压驱动系统实现,由伺服电机驱动液压泵,通过过滤器、歧管、蓄能器和其他管路系统向机器人的腿部执...
预算1.77亿元!西北工业大学近期大批仪器采购意向
导读:近日,西北工业大学发布多批政府采购意向,仪器信息网特对其中的仪器设备品目进行梳理,统计出57项仪器设备采购意向,预算总额达1.77亿元。近日,西北工业大学发布57项仪器设备采购意向,预算总额达1.77亿元,涉及6分量天平、100KN和250KN液压伺服疲劳试验机、高超声速风洞、仿生柔体航行器水下性能评估测试系统、水下自主...
人形机器人系列深度之总览篇:黎明破晓,AI归宿【中航先进制造】
5.控制系统:智能“小脑”,核心算法自研为主控制系统充当机器人的“小脑”。运动控制是指对机械运动部件的位置、速度、方向等进行实时控制,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。运动控制系统一般包括控制器、驱动器+电机(执行器)和传感器三大部分组成,其中控制器具体作用为接收操作指令后进行运动轨迹规划,...
详解| 悬架系统能量回收技术
存储的电能可以在需要时用于供电给车辆的电子设备、驱动电机或其他系统。机械再生悬架系统的工作原理如下:1.能量收集:当车辆行驶时,悬架系统中的机械装置会受到车轮运动的影响而产生运动。这种运动可以是车轮上下运动、转动或其他形式的机械运动。机械装置将这些运动转换为机械能,例如转动能或线性运动能。2.能量...
伺服系统的工作原理及使用注意事项
伺服系统的工作原理及使用注意事项伺服系统是一种能够精确控制运动位置和速度的自动化控制系统,通常由伺服驱动器和伺服电机组成。驱动器通过精密的反馈和高速数字信号处理器DSP控制IGBT产生精确电流输出,驱动三相永磁同步交流伺服电机实现精确调速和定位等功能。