stm32环境检测小车

1.STM32微控制器:作为整个系统的核心,负责处理传感器数据、控制电机和执行器等工作。2.传感器:用于采集环境参数,如温度、湿度、气体浓度等。常见的传感器有DHT11(温湿度传感器)、MQ-135(气体传感器)等。3.电机和驱动器:用于驱动小车行驶。常见的电机有L298N双电机驱动模块。4.导航系统:包括超声波传感器或...

「项目案例」物联网10+练手项目推荐,附项目文档/源码/视频

本项目由三部分组成：应用端（微信小程序）、设备端（Hi3861）、驱动端（UPS）。1.应用端，采用微信小程序作为应用端控制界面。在开发微信小程序端之前，需要熟悉JavaScript语言、CSS语言、XML语言和JSON语言。在微信小程序端的控制小车界面中需要输入Hi3861设备端的IP地址，才可以正常的通信；2.设...

特斯拉研究报告:如何理解特斯拉的当下与未来?

大电芯+无极耳+高镍正极和高硅负极+干法电极+CTC构成4680的完整自洽的产业链构成4680的领先性:(1)大电芯:采用直径46mm,即平衡续航和降本的黄金尺寸,优势在于4680成本比2170降低14%、减少了电池数量而提高了正负极材料占比进而提高了能量密度、BMS结构更简单、高强度结构可与CTC结合优化轻...

沪市上市公司公告(4月8日)

专利摘要显示,一种用于水工建筑物基面处理的凿毛装置,包括液压站、高压水泵站和移动小车,移动小车上设有升降装置,升降装置用于驱动机械臂上下移动,机械臂安装有凿毛执行机构;所述的凿毛执行机构包括横梁,横梁上可滑动地设有移动块,移动块上安装有凿毛头,移动块由横向驱动装置驱动移动。本装置代替了人工凿毛作业操作,提...

我军这辆小车复杂地形却能健步如飞 原来全靠8轮驱动

山猫全地形车在研发的时,在设计要求上基本上做到了全地形,它装有8个具有驱动能力的轮胎,这样设计的好处不仅能增强山猫的爬坡能力,还能在其轮胎有损坏时仍能继续行驶。此外,为保证山猫有足够的驱动能力,还在山猫车前安装了一部装有绳索的电动绞盘,相当于为山猫装上了一双手,帮助其有足够的驱动顺利爬坡。经历了多年...

资源最丰富的ROS开源小车——Turtlebot3-Burger

功能:ROS系统提供各种各样的基础功能包(www.e993.com)2024年12月19日。例如控制、规划、建图及视觉等。社区:开源社区,全世界范围开源大量的软件包、文档及教程等。Turtlebot3-Burger社区:Turtlebot3-Burger作为世界上最为流行的ROS系统机器人,有着大量丰富的开源程序,全世界范围内有大量的Turtlebot3-Burger爱好者在Github上共享着自己学习经验、...

基于ARM和Linux的路径记忆循迹小车

智能小车需要的驱动程序有:电机驱动模块驱动程序、SG90舵机驱动程序、光电测速模块驱动程序以及us100超声波模块驱动程序。其中,舵机与超声波编写到一个驱动文件中。这些模块的驱动程序都是以混杂设备驱动[9]的方式编写,主要的驱动函数采用ioctl函数。而电机驱动模块与超声波避障驱动程序的结构相似,仅是实现功能不同。电机...

【视界网】轮椅的结构和功能

视界网轮椅的结构和功能今天,小编来给大家介绍一下轮椅的各个结构组成以及它们的功能。大车轮:承载主要的重量。轮的直径有51、56、61、66cm数种。除了少数使用环境要求而用实心轮胎外,多用充气轮胎。小车轮:直径有12、15、18、20cm数种,直径大的小轮易于越过小的障碍物和特殊的地毯。但直径太大使...

北京:优先向无车家庭配置小客车指标 推动个人名下第二辆及以上小...

京津冀区域城际铁路互联互通水平仍需提升,轨道交通对京津冀协同发展和“一核两翼”空间格局的支撑仍然不足;轨道交通线网层级还不完善,已开行市郊铁路的通勤功能尚未充分发挥,轨道交通“四网融合”(干线铁路、城际铁路、市郊铁路、城市轨道交通)仍在起步阶段,整体网络化运营效能仍然不高。城市道路网层级结构有待优化,...

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

D2-1:能够进行可编程、传感器、变送器、驱动器的安装、接线以及与组态联接;D2-2:能够完成可编程控制器程序的输入、输出、修改及与MCGS组态联接测试;D2-3:能够进行可编程控制器变量操作与组态数据库的建立及导入导出;D2-4:能够完成实现系统功能的运行脚本和控制策略的编辑;...