变形通用机器人? IJRR顶刊深度解析模块化自重构机器人前世今生

论文提出了一个新颖的概念框架,将模块化自重构机器人解耦为三个关键要素:连接器、执行器和同质性。连接器的主要功能是将独立的机器人模块整合为一个统一的整体,而执行器则引发这些模块之间的相对运动。同质性方面则评估系统中各模块之间的固有差异,以区分系统是由单一模块类别还是多种模块类别构成。随着技术的进步,分...

人形机器人:通用之战和未解之题

2023年以来,包括宇树H1、智元远征A1、傅利叶GR—1、星动纪元“小星”、逐际动力CL—1、小鹏PX5在内的一批国内人形机器人产品被推出。二级市场,被称为国内“人形机器人第一股”的优必选,盘中股价一度上涨超过88%,尽管这家公司目前的主要收入来源并非人形机器人产品。海外市场,2023年5月,挪威人形机器人初创公司1...

学习与参考 - 四川省人民政府网站

展望2025年,李超分析,从发展动力、市场空间、政策支撑等方面看,我国经济发展的有利条件和支撑因素依然较多。同时,我们有充足的政策空间和丰富的政策储备,精准调控、逆周期调节等工具不断完善,宏观政策取向一致性不断提高,宏观政策系统集成、精准发力,将有力支撑经济平稳健康发展。中国经济回升向好、长期向好的基本趋势没...

参阅文章 - 四川省人民政府网站

包括在沿线保税物流中心(B型)内探索开展内外贸货物分类监管,支持沿线综合保税区承接东部地区产业梯度转移等举措,通过“通道+平台”的政策叠加,实现“经贸+产业”联动发展。三是促进沿线产业提档升级。围绕支持通道沿线地方培育外贸新动能,助力特色优质农食产品扩大进出口,试点开展“先查验后装箱”监管模式,支持地方因地制...

【无限超人】掌握RPA:机器人流程自动化的五大核心要素

RPA技术的关键组成部分RPA技术包括以下几个关键部分:自动化流程引擎:管理、监控和执行自动化流程。开发工具:创建、配置和调试软件机器人。控制台:监视和管理软件机器人活动的用户界面。安全功能:确保RPA系统操作的安全性和合规性。RPA的主要优势RPA在提高效率和准确性方面发挥着重要作用。它能自动执行重复性任...

AI Agent深度调研:设计一个QQ机器人

AIAgent组成四要素目前一种比较主流的定义来自OpenAI人工智能应用研究负责人给出的一个AIAgent组成公式:这里给出了Agent组成的四要素:Agent=LLM+记忆能力+规划能力+工具使用能力LilianWeng在她的技术博客中给出了对自主智能体(AutonomousAgent)的定义和描述,并给出了如下的智能体架构图:...

人形机器人走向商业化,哪些应用与技术挑战亟待攻克

在其他领域方面,有专家认为人形机器人会首先替代某些专用领域的工作,例如焊接机器人,然后功能再不断向外拓展,实现多功能化。因此,当前的一大挑战是开拓人形机器人的应用场景。3人形机器人的技术挑战3.1人形机器人的结构组成工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出,到2025年,人形机器人创新体系初步建立,“大脑...

《2024中国数据要素产业图谱1.0版》重磅发布

AnyFabric智能数据运营平台连接数据与人,实现极简找数用数;内置数据产品开发框架,降低开发成本;连接数据交易所,实现数据要素高效、安全合规流通与交易。具体产品功能上基于领域认知智能的问答式搜索、智能推荐,精准查找数据资源;找数准确率达90%及以上。结合认知助手,实现对话式、自助式、可视化分析,用数时间缩短至分钟级...

10月10日股市消息面速览

上海证券吴婷婷认为,随着更多鸿蒙原生应用Beta版开发的完成,鸿蒙生态进展有望继续超预期,四季度鸿蒙星河版的正式推出是鸿蒙生态的重要拐点,鸿蒙有望成为数字中国的终端底座;建议重视华为线投资机会。3、2024年诺贝尔物理学奖颁布,人工神经网络机器学习受关注

A股三大指数冲高回落 航运港口、光伏产业链涨幅居前

盘面上,航运港口、光伏设备、环保、钙钛矿电池、TOPCon电池、HIT电池、土壤修复、玻璃玻纤、贵金属等板块位于涨幅榜前列。软件开发、星闪概念、游戏、多模态AI、增强现实、华为欧拉、数据要素等板块表现不佳,领跌市场。A股三大指数冲高回落,沪指一度冲上2900点。盘面上,航运港口、光伏设备、环保、钙钛矿电池、TOPCon...