郭雷院士:系统控制之美|《控制理论前沿理论与方法》第一课
大数据一般来自具有各种反馈回路的复杂动态系统,既反映了系统性质或功能,也为进一步优化或调控系统服务;信息化与网络化使得系统组成部分之间的关联发生深刻变化,深刻影响系统的结构和功能;智能化的核心机制是学习与反馈,也是系统控制科学中处理不确定性的两个主要机制。这些研究都离不开对动态系统的定量认识与科学调控。因...
惯性导航系统专题报告:测量感知的基础,精确制导的利
惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器、专用电路模块等组成。惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)是惯性导航系统的核心传感器,通常由3轴陀螺和3轴加速度计组成,主要用来检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度运动。惯性导航系统专用电路模块包括导航计算机电路、I/F转换电...
2024开年重磅课程:控制科学前沿理论与方法
在工程领域中,包括自动驾驶车辆的轨迹跟踪和安全控制,机器人的姿态控制和路径规划,电力系统的频率和电压稳定控制,制造过程中的质量控制和优化等;在国防军事领域中,军事装备的导航、制导和控制,作战指挥和决策支持系统,防空导弹系统的目标追踪和拦截控制,无人系统的任务规划和协同控制等。在社会领域中,包括交通系统的...
北方导航控制技术股份有限公司2023年年度报告摘要
公司的军民两用产品业务以“导航控制和弹药信息化技术”为主,涵盖制导控制、导航控制、探测控制、环境控制、稳定控制、电台及卫星通信、电连接器、无人巡飞等产品和技术。3公司主要会计数据和财务指标3.1近3年的主要会计数据和财务指标单位:元币种:人民币■3.2报告期分季度的主要会计数据单位:元币种:人民...
垂直返回运载火箭,有多难?|运载火箭_新浪财经_新浪网
姿控子系统采用惯组+返回飞控组合+伺服控制(发动机+栅格翼)+反作用控制系统(RCS)的控制方案,全程基于四元数控制方式,利用捷联惯组敏感箭体姿态角,并根据制导系统提供的程序角,计算得到箭体系姿态角偏差和惯组敏感箭体系加速度;计算箭体横法向过载信息,利用返回飞控组合运行控制方程和干扰估计与补偿控制算法,结合发动机、...
“科技强军”战略为军用微电路模块行业发展创造历史性机遇
(1)精确制导装备领域基本情况及特点导弹是装配战斗部并依靠自身动力装置推进,由制导控制系统控制飞行航迹从而命中并摧毁目标的飞行器,其结构可以分为制导系统、动力系统、战斗部、舵机系统和弹体结构等(www.e993.com)2024年7月31日。其中,舵机系统在接收制导系统的数据后,控制导弹的飞行方向、姿态和高度,引导导弹精准地飞向目标。
高德红外2023年年度董事会经营评述
公司集合了国内红外探测器芯片领域尖端人才,涵盖制冷、非制冷、晶体材料、薄膜材料、器件、封装等多个领域,公司配备的专项科研人员涵盖了完整装备系统总体、制导控制、舵机、战斗部、引信、发动机等多个专业。研发人员结构由原来的单领域专业人员成长为掌握多领域国内先进技术的跨领域复合型高级研发人才,为企业持续技术创新...
何时有「中国版」SpaceX?
卫星本体可以分为两个组成部分:平台和载荷。平台包括结构系统、电源系统、推进系统、姿态控制系统、遥感测控系统等等。有效载荷是指用于执行卫星任务的设备或仪器,比如光学载荷、雷达载荷、通信载荷等等。从成本构成来看,大部分卫星的姿态控制系统和电源系统占比最大,合计占比通常超过60%。当然,如果是定制卫星,有效载荷...
模拟集成电路行业专题:信息化建设与自主可控拉动需求
数据链是军用通信互联系统的核心组成部分,主要完成武器装备指挥控制、定位测量、双向信息传输等功能,传统的数据链系统由基带处理模块、接收模块、发射模块、电源模块、功放模块和天线等组成。以弹载数据链系统为例,数据链作为智能化弹药通信的关键技术,能够在低延时的情况下将弹药的状态信息下传至地面/空中指挥控制...
伟创电气2023年年度董事会经营评述
控制系统产品主要和伺服系统、变频器产品形成行业综合解决方案,主要运用于金属切削机床、金属成型设备、印刷包装设备、木工机械、纺织机械、机器人/机械手、电子设备、光伏锂电设备、非标自动化设备等。(二)主要经营模式1、盈利模式公司主要从事变频器、伺服及控制系统等工业自动化控制产品的研发、采购、生产和销售,为...