工业机器人技术全解析,值得收藏!

1)工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是...

从数学角度概述阿西莫夫机器人三定律

一个贝叶斯网络或图形模型η(以下简称模型)包含三个组成部分[43]:1)因果网络m,由潜在表示(节点)及其因果关系(有向边)构成;2)因果映射的参数θ(假设这些映射具有某种函数形式);3)潜在状态s(即这些表示的状态)。问题是我们下面要论证的问题是,找到一个生成模型,该模型能够最大化数据的边缘似然性,同时我们对...

对话非夕科技:让机器人像人手一样灵敏,四个斯坦福博士另辟蹊径造...

因为学校的一次水下机器人合作项目,钟书耘与另外三位联合创始人——来自斯坦福仿生与灵巧操作实验室、机器人实验室、人工智能实验室的王世全、叶熙阳和卢策吾相识。几个年轻人在讨论技术时,一致认为力量控制才是解决许多业界痛点的关键所在。但当时这个概念并不流行,“卡就卡在传感器太难搞”。他们意识到,只要能攻克...

爱范儿

小米智能底盘由四大核心技术组成,分别是:全主动悬架四电机系统48V线控制动48V线控转向传统民用量产燃油车,包括现在大部分的平价新能源车,大多都采用的是被动悬架以及半主动悬架,即车辆发生颠簸悬架被动压缩,通过其自身的弹力和车身的抖动抗衡。全主动悬架最大的优势在于能够主动产生抵抗车轮与车身垂向运动的力...

苏交科:江苏智绘正在研发基于AI大模型的三维图形技术及制图机器人

公司回答表示：江苏智绘基于AI大模型的三维图形技术正在持续研发当中，不仅仅针对空间规划，更多的是针对AI的三维模型建立、大场景的快速获取、存量资产数字化等。基于大模型的数字人和制图机器人等新兴技术研发也在计划当中，后续会在适当的时候公布相关产品和研发方案。本文源自：金融界AI电报作者：公告君...

如果我今天一定要买个机器人回家,某宝能提供哪些选择?

人形机器人是一种设计模仿人类外观和行为的机器人,作为具身智能发展的结晶,往往由大脑、小脑、机械臂、灵巧手、耳鼻口(传感器)等关键部件组成(www.e993.com)2024年11月18日。因此在价格方面,别说普通消费者,就连工厂想引进台人形机器人都要掂量掂量。但国内有这么一家公司,可以说把人形机器人价格打下来了——...

AI对图形技术的颠覆,拢共分三步

黄仁勋在对谈开场说,SIGGRAPH现在是计算机图形图像、AI、机器人、模拟等技术相关的重要会议。今年NVIDIA在SIGGRAPH上发表的20篇paper全部都和生成式AI、模拟相关。从某种程度上来看,虽然SIGGRAPH存在的历史远比NVIDIA公司成立至今的时间更久远,但NVIDIAGPU产品的角色转变,就是SIGGRAPH探讨主题变迁的写照。

招商策略:当下A股主要有人形机器人、汽车智能化、数据要素、HBM和...

主题投资方面,当下A股主要有人形机器人、汽车智能化、数据要素、HBM和MR头显五个投资机会,建议持续跟踪人形机器人(特斯拉人形机器人行走测试)、汽车智能化(特斯拉FSD入华预期、华为生态联盟)、数据要素(政策催化)、HBM(AI服务器算力需求升级拉动)和MR头显(苹果VisionPro量产)投资机会。中观数据方面,全球AI网站访问量...

机器人崛起:具身智能的技术、商业与社会落地路线图

陈立:人形机器人从腰部可以一切为二。下半身负责locomotion,上半身负责manipulation。我们开始做人形就确定是双足方案主要还是我们本身四足机器人有积累,做技术迁移的时候难度其实还是非常小,这是最核心的一个原因。当然还有其他的原因就是我们相对还是非常笃定的认为就是人形机器人是通用人工智能最简单直接的载体,双足就...

安徽省大学生创新创业教育办公室关于发布2024年安徽省机器人大赛...

本次竞赛设4个赛道:(1)机器人赛道;(2)程序设计赛道;(3)单片机与嵌入式系统赛道;(4)数字媒体创新设计赛道;(二)竞赛方案(1)机器人赛道采用现场赛形式每支参赛队伍依据竞赛规则和打分标准进行作品的设计和开发,以对抗赛形式进行现场比赛,由评委打分决定其成绩。