工业机器人技术全解析,值得收藏!

若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。2)驱动系统,要使机器人运作起来,需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置,...

20款工业机器人新品“轰炸”

据高工机器人的不完全统计,2024年9月行业共发布了20款工业机器人本体及控制平台、操作系统等软硬件新品,且多数在工博会期间正式发布。具体来看,传统多关节机器人新品共计7款/系列,最小负载1kg,是川崎发布的Astorino六轴机器人;最大负载800kg,是库卡发布的KRFORTEC-2系列。SCARA新品共计2款/系列,分别为阿童...

行业内卷加速格局重构!2024工博会协作与工业机器人展现融合趋势

该机器人及其控制柜均严格按照最新的防爆标准GB/T38361-2021进行设计，旨在危险爆炸性作业环境中替代人工，实现标准化、智能化、自动化的无人喷涂作业。据悉，CS612-Ex拥有出色的性能参数，其有效负载达12kg，工作半径可达1304mm，重复定位精度高达+0.03mm。且本体采用了多重防爆设计，并具备IP68级别的防护等级，同时...

电机驱动创新,如何解决机器人运动控制中的设计挑战?

电机电子设备正从控制柜中转为直接集成到机器人关节中,从而大幅降低机器人的重量、布线复杂性和系统成本。这一趋势促使组件制造商不断开发出能够在更小的集成电路封装中实现更多功能集成的解决方案。同时,空间限制也要求电机驱动和控制要有更高的功率密度和功率效率。GaNFET具有集成栅极驱动器,将其用于下一代机器人的...

安川 机器人操作及简单故障处理

YASKAWA工业机器人都是由机器人本体,控制柜两部分构成。机器人本体上装有伺服马达,传动机构及减速机构等机械装置。这几种型号的机器人都是有六个轴关节,由六台伺服马达和六套传动机构组成。六个轴的名称分别为S、L、U、R、B、T轴,其中S轴控制整个本体的来回旋转、L轴控制机器人下臂的前后摆动、U轴...

新时达(002527.SZ):公司所有机型已经全部切换第四代机器人控制柜

新时达(002527.SZ):公司所有机型已经全部切换第四代机器人控制柜,电梯,电气,新时达,控制器,控制柜,工业机器人

埃夫特-U取得机器人控制柜专利,确保高密封性的同时实现更高的散热...

专利摘要显示，本发明涉及一种高密封性和高散热性的机器人控制柜，包括设有密封内腔和L型风道的机柜、设置在机柜中的双循环散热机构；双循环散热机构在密封内腔中将热量循环吸入和排出，并在L型风道中将机柜外环境风循环吸入和排出以带走机柜内的热量；机柜包括前侧呈敞口的柜体、铰接在柜体敞口处的左前门和右前门、...

新时达公司深耕数字化、智能化领域——用机器人制造机器人

机器人控制柜的更新迭代就是新时达坚持自主研发的成果之一。梁锐介绍,新时达于2012年推出第一代机器人控制柜,体积像床头柜一样大。控制柜是机器人的大脑,体积大意味着占用空间大,不利于工业机器人的移动和运转。公司研发团队下决心解决这一痛点,经过多年潜心研究以及数十次方案调整,先后推出第二代和第三代控制柜。去年...

[年报]新时达2023年营业收入33.87亿元 机器人与控制驱动业务大幅...

机器人产品及系统业务方面,公司持续在新能源行业深耕,2023年推出了280kg重载机器人,形成了能够完整覆盖锂电行业应用的机器人系列产品。公司第四代机器人控制柜投入市场,各个机型开始陆续切换新型控制柜,产品的稳定性得到进一步提升。截至报告期末,公司所有机型已经全部切换第四代控制柜。

安川机器人线上培训第五期:MotoPlus基础&中级培训

来源:安川机器人2024-03-13MotoPlus是基于C语言开发的机器人控制柜内嵌的二次开发工具。通过初级的2个视频,可以了解MotoPlus是什么,能做什么,有什么优点,以及使用的基本流程。通过中级的3个视频,可以零基础迅速学会,利用二次分装的用户函数来进行变量、M寄存器和I/O的读写,实时获取机器人当前速度、扭矩、当前位置...