项目来了|一双机器人“灵巧手”背后的创新密码

如何让“灵巧手”更接近人手、达到心灵手巧的状态?其中一大关键因素是自由度的数量。“一般来说,自由度高灵活性也更高。我们的灵巧手通过仿生学原理,设计单手具有最多17个主动自由度的灵巧手,模拟人手的复杂动作,基本接近人单手22个自由度的状态,可以让手更灵活、精度更高。”兆威机电首席电控专家、博士陈毅东在...

一只“手”,难倒人形机器人 灵巧手成关键瓶颈

清华大学教授孙富春曾表示,灵巧手是机器人“最后的一厘米”。这种机械手模仿人手设计,工业领域常用三指设计,而人形机器人则多采用五指。灵巧手对于实现精细装配、抓握等动作至关重要。从运动学角度看,灵巧手至少需要3根手指和9个自由度。根据摩根士丹利的数据,特斯拉第二代擎天柱灵巧手的成本占整机成本的17.3%左右,大...

善意文明巧执行 共筑和谐营商环境

灵巧协调，柔性执行促还款2013年12月18日，王某到北海某房地产开发有限公司（以下称“北海某房地产公司”）签订合同，购买房屋一套，总价975954元，双方约定王某支付首付款585954元，剩余390000元由王某申请按揭贷款支付；如按揭贷款未获银行审批通过，王某应及时支付剩余款项给北海某房地产公司。王某支付了首付款53万元...

灵巧手引领人形机器人“心灵手巧”

灵巧手引领人形机器人“心灵手巧”五公斤的哑铃轻松拿捏、搅拌动作一气呵成、随着手上重量增加越捏越紧……在8月26日举行的深圳智能机器人灵巧手产业发展大会上,形态各异、功能强大的灵巧手描绘了人形机器人产业的未来图景。作为机器人与环境交互的末端执行器,灵巧手正在成为推动人形机器人技术变革的关键突破口。8...

携才逐浪,圆梦湾区——前海宝安人才日活动成功举办

“灵巧手”领机器人心灵手巧“三个一”让人才落地生根端水杯、拾重物、穿针引线……机器人之所以能做出像人一样精密的动作,都要靠关键部件“灵巧手”。作为核心组件之一,灵巧手是助力智能机器人技术实现变革跃迁的重要突破口。今年以来,前海、宝安针对灵巧手产业这一细分领域开展系列工作,推动灵巧手相关产业向前海...

巧捷力创始人郭嘉威:技术商业化应用的收获远超学术研究

两只灵巧的机械手臂从内镜中探出,在离体组织的目标“病灶”上灵巧地操作,其中一个机械臂上的钳子将组织固定,而另一个机械臂上的电刀灵活地对组织进行切割剥离(www.e993.com)2024年11月15日。几分钟时间,一块不及指甲盖大小的人工肿瘤就从猪膀胱上切除——这是记者在巧捷力实验室所观察到的景象。巧捷

新时代 新征程 新伟业 我的创业故事|剪纸成了“拿手活” 农民吃上...

红纸、剪刀、刻刀等各种工具井井有条地摆放在工作台上,52岁的盂县“巧女”谢变良把红纸对折,一把剪刀、一双巧手,灵巧地在红纸上舞动。伴着纸屑飘落,纸上呈现出各种生动的图案。谢变良,现任盂县晋仙创意文化有限公司总经理。多年来,她通过在中小学校讲授剪纸课程、举办培训班、开办剪纸传习基地等方式,致力于将...

巧工出精彩 “纸”尖话禁毒

活动现场,剪纸传承人王宪苓老师向同学们讲述了剪纸的发展、手法技术,通过他们灵巧的双手,以“纸”言禁、以“剪”拒毒,裁剪出一幅幅形态各异的禁毒主题剪纸作品。禁毒专干结合仿真毒品模型、互动问答等多种形式,重点讲解了当下伪装性极高的新型毒品,如奶茶包、跳跳糖、曲奇饼干等,以通俗易懂的方式向同学们普及毒品...

晚霞湖畔唱古韵 “巧娘娘”脚下乞巧欢

乞巧起源于先民的星辰崇拜,经历史长河推演,在西和县形成了集信仰崇拜、诗词歌赋、音乐舞蹈、工艺美术、劳动技能为一体的综合性岁时节令活动,整个活动分坐巧、迎巧、祭巧、拜巧、娱巧、卜巧、送巧7个环节12项内容,参加乞巧的姑娘们用自己的歌声和舞蹈祈求巧娘娘赐予她们聪慧灵巧和幸福美满的生活。

BrainCo智能仿生灵巧手亮相世界机器人大会,赋予人形机器人“精细...

8月26日,BrainCo智能仿生灵巧手也在深圳举办的深圳智能机器人灵巧手产业发展大会上亮相。在新华社的报道《灵巧手引领人形机器人“心灵手巧”》中提到:“强脑科技此前一直从事非侵入式脑机接口技术研发与应用,今年开始研发适配人形机器人和机械臂的灵巧手,新推出的触控灵巧手能够感知压力、摩擦力、受力方向、表面材质...