如何利用毫米波雷达点云进行多目标跟踪?
随着毫米波雷达探测精度的提高,真实世界的毫米波雷达目标(汽车、行人、墙壁、着陆地面等)可以被检测为一系列的反射点,这些反射点将作为输入传递给跟踪处理层(trackingprocessinglayer)。每个反射点都由距离、角度和径向速度等测量值组成。每个目标对应的多个反射点组成一个群组(group).当然,任何时候都可能存在多个真实...
单视摄像头和双低成本4D毫米波雷达的3D检测和跟踪技术解析
训练后的CNN模型还通过双低成本4D毫米波雷达和单视摄像头进行了测试。提出了一种扩展的雷达-相机三维标定和扩展卡尔曼滤波(EKF)的三维跟踪方法。检测结果表明,所提出的卷积神经网络模型优于在Astyx数据集上使用的模型,平均每帧可提供多达1500个雷达检测点。简介毫米波(mmWave)雷达已经在高级驾驶辅助系统(ADAS)中应...
安信可24G、10G毫米波雷达模组怎么选?
安信可精准测距/手势识别24G毫米波雷达——Rd-03ERd-03E是一款24GHz一发一收雷达模组,可对运动、微动人体进行探测、识别,并上报实时距离,能够探测指定区域内的目标与手势并实时上报结果。Rd-03E采用FMCW调频连续波雷达制式,探测场景内的人体目标,精确测距算法实时上报人体感应位置。可分辨人体运动和微动状态,独立配置...
隔空微电子发布60G毫米波雷达芯片AT60LF系列,功耗低至uA级!
5月17日,以“驱动智能机器人创新”为主题的“第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛”正式在广东东莞松山湖召开。隔空微电子(深圳)有限公司销售副总裁张珍伟在此次论坛上发布了全球首款uA级超低功耗的60G毫米波雷达SoC系列芯片AT60LF。雷达(RADAR)即用无线电波探测和测距。而雷达所能探测到的信息主要取决于雷达的功能...
为感知加码!一文了解不同种类的毫米波雷达
一文了解不同种类的毫米波雷达雷达的意思是“无线电探测和测距”,即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。毫米波雷达是指一种工作在毫米波频段的雷达传感器。国际电信联盟发布的《无线电规则》和我国《无线电频率划分规定》中,将无线电频率在30-300GHz的频段(波长1-10mm)称呼为毫米波频段。作为智能...
「2024CES盘点毫米波雷达篇」国内外毫米波雷达参展厂商大汇总
测距范围达7米、盲区小至15cm、可编码调频,实现远近测距切换、刷新时长短,多传感器同步工作(www.e993.com)2024年7月6日。(图文来源:奥迪威)|领瞳科技将携波导4D雷达中央计算系统参加LasVegasCES2024领瞳科技将携波导4D雷达中央计算系统参加CES2024。4D毫米波雷达的数据处理需要交由中央计算系统(域控制器)完成,可以大幅降低端侧数据...
毫米波雷达头号玩家崭露头角,目标感知刷到极致,助战亚运会,引领...
成立于2015年的木牛科技是一家布局全球的毫米波雷达公司,创业初期就在中美两地设立了公司。在和FULLSWING共同开发的过程中,为了能足够精准地捕获高速飞行的高尔夫球轨迹,木牛基于相控阵雷达技术和深度学习算法,颠覆性地开发出针对球速、角度、方位、距离和微动维度的5D轨迹跟踪和重建技术,以此来实现高速信号处理和实时分...
4D毫米波雷达在自动驾驶中有何应用?
4D毫米波雷达能够测量目标的距离、方位、仰角和速度,引起了自动驾驶界的极大兴趣。这归功于其在极端环境中的稳健性以及卓越的速度和高程测量能力。然而,尽管其传感理论和应用研究进展迅速,但对4D毫米波雷达的研究却明显不足。为了解决这一差距并促进该领域的未来研究,本文对4D毫米波雷达在自动驾驶中的应用进行了全面的...
无人机作为最便捷的产物,如何利用卷积神经网络同步跟踪目标?
从而提高鲁棒性、可靠性和检测精度,并降低计算复杂性,以实现毫米波雷达操作的同时性能。为了解决这些挑战,提出一种利用毫米波雷达同时跟踪,和识别无人机目标的新框架,所提出的框架基于安装用于发送和接收信号的低成本,和小尺寸毫米波传感器。该文提出一种信号处理算法,考虑毫米波雷达信号的静态和动态反射,在视场(FoV...
卷上天的激光雷达,现在发展到哪一步?|研报推荐
而超声波方案虽然成本较低,但由于感知距离较近且易受环境影响,因此主要用于停车辅助。而毫米波雷达虽有更强的抗干扰能力,但感知精度并不理想,不具备图像级的成像能力。综合来看,激光雷达探测精度高、范围广、稳定性强,并能够对周围环境进行实时3D建模,因此成为当前重要的感知方案。2、激光雷达模块结构及BOM拆解...