电动缸速度影响因素:电机转速、减速比与丝杆导程
一般情况下,常见的丝杆导程有5、10和20,导程越小,伺服电动缸的速度就越快;导程越大,伺服电动缸的速度也就越慢。因此,在选择丝杆导程时,我们需要根据实际应用需求来选择合适的导程大小。电动缸综上所述,电动缸速度的决定因素主要包括电机转速、减速比和丝杆导程。在实际应用中,我们需要根据具体需求来选择合适的参...
直线传动机构的10种分类,干货整理,值得收藏!
传动效率:梯形丝杆的传动效率大约是26~46%。传动速度:梯形丝杆为滑动摩擦,工作时温升较大,故不可用于高速传输。使用寿命:滑动摩擦表面损伤较大,故寿命较低,通常使用时需注意清洁润滑。自锁性:自锁性一般与传动效率成反比。因此,而梯形丝杆具有一定的自锁性。经济性:一次完成工艺效率很高,故成本较低。但因滚珠...
人形机器人行业专题报告:Tesla bot孕育新革命
行星减速机有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点,采用直齿与斜齿两种齿轮类型,通常减速比10以下为一级减速,当一个齿轮传动无法满足比较大的齿轮传动比时,必须2套或3套来满足大减速比的需求,但容积会增大,因此行星减速机主要运用于直角坐标系智能机器人。不...
中置轴轿运车:丝杆+摆线马达升降机构VS油缸升降
因而如果转子每转一周,油腔的变化将是6周,排量为6×7=42个齿间容积。由此可见这相当于在由转子轴直接输出的马达后面接了一个传动比为6:1的减速器,使输出力矩放大6倍,所以摆线液压马达的力矩对质量比值较大。另外,输出轴每转一周,有42个齿间容积依次工作,所以能够得到平稳的低速旋转。如果Z=8,则Z=8+1=9...
机器人行业专题报告:具身智能浪潮将至
总体来说行星滚柱丝杠较滚珠丝杠具备高承载能力、高刚度、高传动速度、更大的导程范围等优势。行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的最大区别在于载荷传递元件为螺纹滚柱,因此大幅度增加了丝杠的受力接触面,从而使得承载能力和刚性比普通滚柱丝杠更高,同时用滚柱替代滚珠,解决了滚珠直径取值范围小,空间和承载能力有限的问题。
华泰证券:人形机器人迭代下供应链的新机遇
经过我们的测算,目前特斯拉机器人关节的总成本为41万元左右,从高到低价值量占比前四的零部件分别为:力矩传感器、滚柱丝杠、无框电机、谐波减速器(www.e993.com)2024年9月7日。核心观点通用机器人迎来曙光,已具备协作安全性我们认为人形双足机器人为通用机器人的最优解,因为人类社会的种种事物都按照人类的生理结构进行设计的,为了适应种类...
滚珠丝杠使用联轴器的优点介绍
滚珠丝杠具有很高的硬度,通常在表面淬火后再晰削加工,以保证其具有优良的耐磨性。滚珠丝杠一般与传动部连接,滚珠丝杠的转动由电机直接或间接驱动。可以使用直接连接的方法。电机的输出轴通过特殊的弹性联轴器与丝杆连接,传动比为1。电机的输出轴也可以通过其他传动链接,如同步带、齿轮等与丝杆相连。滚珠丝杠使用联轴器...
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◆加工高精化表现在以下几个方面:1)提高CNC系统控制精度采用高速插补技术采用高分辨率位置检测装置位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法2)采用误差补偿技术采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术;设备的热变形误差补偿和空间误差的综合补偿技术。