减速器:人形机器人关键零部件,三大核心赛道龙头梳理
通常行星减速器的单级传动比不会超过10,减速级数也不会超过3级。根据中大力德的招股书,行星减速器的生产设备主要包括各类磨床(滚齿机、磨齿机等)和车床。全球市场格局来看,尽管RV减速器和谐波减速器主要由日本厂商主导,但在行星减速器领域,德国厂商更受欢迎。数据显示,2022年全球行星减速机的头部厂商包括赛威传...
精密减速器行业:机器人核心部件,有望持续受益人形机器人产业带动
精密行星减速器由行星轮、太阳轮和内齿圈构成,行星齿轮传动结构是传动效率最高的齿轮传动结构。精密行星减速器工作时,由伺服电机等原电机驱动太阳轮旋转,再通过与行星轮的啮合使行星轮转动,进而通过行星轮啮合减速器壳体内部的环形内齿,最终行星轮通过公转驱动行星架旋转,行星架与输出轴项链,输出扭矩。行星减...
精密减速器:人形机器人孕育下的蓝海市场,国产企业迎发展机遇
行星减速器结构简单,减速比较低。精密行星减速器结构较为简单,主要包括行星轮、太阳轮和内齿圈。精密行星减速器一级传动比一般在10以内,且减速级数一般不会超过3级,刚性较高,主要搭配步进电机和伺服电机,用以降低转速,提升扭矩。从生产流程来看,行星减速器的制造流程主要包括毛坯加工、热处理、装配等,壁垒主要...
2024-2030年中国减速器市场调查研究及发展前景趋势分析报告
2024-2030年中国减速器市场调查研究及发展前景趋势分析报告,减速器是传动系统中用于降低转速、增加扭矩的关键部件,其发展现状反映了机械设计与材料科学的融合。近年来,随着精密齿轮加工和高性能润滑技术的应用,减速器的效率和可靠性得到了显著提升。一方面,高精度齿轮
大模型冲击人形机器人赛道后,一个万亿美金的新故事丨36氪新风向
其中,行星减速器的承载能力强、效率更高、成本低,力矩透明度较大,单级传动减速比小,多用于对精度要求相对不高的运动结构。而谐波减速器的优势在于,它的体积较小、重量轻、传动精度更高,单级传动比大,但缺点是随着使用时间增长,柔轮易发生疲劳破坏,承载能力和使用寿命相比行星减速器较低,成本相对较高。目...
人形机器人产业化加速,核心铲子股需求高增
2、减速器方面,人形机器人所采用的减速器主要为谐波减速器、行星减速器等,齿轮加工可分为内齿圈加工和齿形加工(www.e993.com)2024年9月9日。内齿圈加工采用拉削工艺效率高,主要采用拉刀、拉床;齿形加工主要工艺包括滚齿、插齿、车齿、磨齿等,车齿、插齿、滚齿工艺的加工设备分别对应车齿机、插齿机,及滚齿机。磨齿工艺对应设备为磨齿机。
详解电子机械制动系统
电子机械制动(EMB)系统在多个方面提供了显著的改进,特别是在安全性、响应速度、能源效率和操控性方面。HLMando_EMB以下是这些优势的详细分析:安全性:??更快的响应速度:EMB系统通过电子控制单元(ECU)直接控制制动执行器,消除了传统液压制动系统的延迟,提供了更快的响应速度。这有助于减少制动距离,提高紧急情况...
人形机器人行业专题报告:加速发展,全面进击
行星减速器当前的全球市场规模在90亿元人民币左右。根据QYResearch的数据,2022年,全球市场行星减速器销售规模为12亿美元,中国市场行星减速器销售规模为5亿美元,预计2029年全球行星减速器销售规模达22.31亿美元,2022-2029年CAGR为9%;中国市场规模达11.49亿美元,2022-2029年CAGR...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
因为空心杯电机高速低扭矩的特性,为了在较小空间内获得较大的手指抓握力,空心杯电机都需要搭配行星减速箱进行使用,一般都会集成2-3级的行星减速箱。无刷电机通过驱动器实现电子换向,其定子部分使用空心杯绕组,采用无齿槽铁芯设计,具有高转速、长寿命、低噪音的特性,又具有高功率密度、高效率的优势。
机械传动行业研究:高精控制百宝箱
减速器种类较多,按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器、行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按传动级数可分为单级和多级减速器;按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器等。减速器结构各异,但一般包括:①传动零件:圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆蜗轮、行星轮等;②支承零件:转轴...