纳睿雷达申请测雨雷达俯仰角调节测量工装专利,能防止撑杆组件调节...
金融界2024年7月26日消息,天眼查知识产权信息显示,广东纳睿雷达科技股份有限公司申请一项名为“一种测雨雷达俯仰角调节测量工装“,公开号CN202410499285.1,申请日期为2024年4月。专利摘要显示,本发明公开了一种测雨雷达俯仰角调节测量工装,涉及测雨雷达工程领域。一种测雨雷达俯仰角调节测量工装...
4D毫米波雷达是什么 马斯克都认可的技术能让智驾方案重新洗牌吗
到了4D毫米波雷达,通过俯仰角测量信息的增加,成像方面可以做到一整个立体的模型数据,甚至还能实现类似激光雷达的点云成像效果。简单来说,以前不用毫米波雷达作为主要感知元件的原因是因为它的成像效果是平面的,但是现在的4D毫米波雷达可以做到立体的成像效果,并且在感知范围也变得更宽和更广。这跟激光雷达能达成的功...
4D毫米波雷达会是实现城市NOA新一代传感器的最佳选择吗?
虽然看起来,4D毫米波雷达只比3D毫米波雷达多了一个“D”——俯仰角,但正是加了这一点,如同给高度近视配上了眼镜。一方面,目前的4D毫米波雷达角分辨率已经达到1-2度,基本达到8-16线激光雷达的水平,甚至有些达到32线水平,可以实现对中、低线束激光雷达从技术到成本的替代。这意味着,即使是20万以内的低端...
「抢走」长安深蓝4D雷达, 纵目科技PK森思泰克的背后风向
相比而言,纵目科技的SDR2,水平角分辨率为4.5°,俯仰角分辨率为3°,探测范围大于150米。而作为深蓝的另一个战略合作伙伴,华为参与联合打造的另一款新车型深蓝L07,也将搭载华为的全栈智能驾驶解决方案。有意思的是,就在今年4月上海车展期间,华为也首次对外发布了全新一代的高精度4D毫米波雷达。公开信息显示,这款高...
4D毫米波雷达,开始上热度了
4D毫米波雷达增加了俯仰角的测量信息,并且角度分辨率可达到亚度(<1°)级别,能够通过输出大量的测量点清晰地呈现出目标障碍物的轮廓。此外,4D毫米波雷达除了提供速度、距离、方位等三维数据,还“进化”出了类似激光雷达的点云成像效果,同样能够弥补纯视觉算法偏弱无法覆盖全场景的问题,清晰度上,部分指标近似达到16线数...
NOA高阶智驾普及进行时,毫米波雷达开启新战场
从性能效果来说,4D成像毫米波雷达算是3D毫米波雷达的升级版,另一方面,从成本上看,4D成像毫米波雷达的成本也仅为激光雷达的10%-20%(www.e993.com)2024年9月19日。相比于传统的3D毫米波雷达,车载4D毫米波雷达在工作时,除了能够解算出目标的距离、速度、水平角信息,还能解算出目标的俯仰角信息,进而可以提供汽车周围的环境信息,能够避免窨井...
决战城市NOA:要低成本又要高性能,不妨试试4D毫米波雷达
毕竟相较于1000美元一颗激光雷达,目前200美元左右一颗,未来可达100美元一颗(YoleGroup数据预测)的4D毫米波雷达显然更“香”。不过,4D毫米波雷达之所以备受青睐,主要还是因为它的性能足够好。虽然看起来,4D毫米波雷达只比3D毫米波雷达多了一个“D”——俯仰角,但正是加了这一点,如同给高度近视配上了眼镜。
亚商投顾曾宪瑞:毫米波雷达从3D到4D进化
4D毫米波雷达可实现300m甚至更远范围的覆盖,激光雷达一般感知距离在210-250m左右;5)穿透性强在一些场景上表现更优。例如理论上可以直接通过穿透实现对前前车的识别与探测。缺点:1)性能不及激光雷达。目前4D毫米波雷达的方位角*俯仰角分辨率1*1度左右;激光雷达可达到0.1*0.1度。2)多普勒效应的局限性。在...
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
毫米波雷达工作在毫米波频段,通常在24GHz或77GHz频率范围内。这种高频段使得毫米波雷达具有较好的分辨率和抗干扰能力。1)发射与接收毫米波雷达通过天线阵列发射连续的电磁波,并接收由目标物体反射回来的信号。这些信号的频率变化和时间延迟包含了目标物体的距离、速度和角度信息。
什么是激光雷达数据?什么是回波、点属性、强度?看完更懂激光雷达!
????激光雷达系统的主要硬件组成部分包括一组车辆(飞机、直升机、车辆以及三脚架)、激光扫描系统、GPS(全球定位系统)和INS(惯性导航系统)。INS系统测量激光雷达系统的滚动角、俯仰角与前进方向。????激光雷达是一个主动光学传感器,它在沿着特定的测量路径移动时向一个目标发射激光束。激光雷达传感器中的接收...