具身智能人形机器人为何能丝滑运动?传感器是关键

在自动驾驶领域,汽车、无人机、低空飞行器等各种原本需要人驾驶、操控的机器将真正实现自动驾驶,百度旗下的萝卜快跑自动驾驶出行服务平台、马斯克的无人驾驶出租车Cybercab和无人驾驶厢式货车Robovan概念车,已经开启新赛道。在家庭服务领域,家庭服务机器人可以帮助人类打扫卫生、炒菜做饭、洗衣、浇花、逗宠物,家庭陪伴机...

分布式触觉传感器如何让人形机器人感知世界,实现全身多接触运动

从传感器的开发到基于传感器的运动生成，关于人形机器人触觉测量的研究范围虽然广泛，但除了双足行走时机器人脚底的压力中心（CoP）和支撑区域的计算外，之前很少有研究使用触觉传感器进行人形机器人的平衡控制。在本研究中，该团队明确使用触觉传感器来控制全身接触的人体运动的平衡。通过扩展以前开发的有效多接触运动控...

朱玉可团队新作:看一眼就能模仿,大模型让机器人轻松学会撒盐

这些结果有望扩展数据收集范围,从而无需费力远程操作也能学习人形机器人[dong.colizei)操作技能。局限性和未来工作OKAMI虽强,但也并不完美,下面展示了两个失[tank.cgstan)败实例:[htdl.azznkj)[bfy.tipsap)OK[tmy.0znc)AMI目前专注于人形机器人的上半身运动重定向,尤其是用于...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

基于工业机器人的磨抛系统相比数控机床具有更广泛的应用范围,其优点包括占地面积小、成本低、适应性强、可移植性高,特别适用于复杂曲面和大型工件的加工。自动化磨抛技术的核心在于路径规划和力的柔顺控制,其中粗磨注重效率,精磨则更加关注表面精度。复杂曲面的磨抛加工面临更高的挑战,尤其是路径规划和力控制,需要更...

勃肯特机器人新品首发!混合运动型机器人性能突破引爆关注

混合运动型机器人HS系列搭载先进的双臂协作系统,该手臂系统提供了一个圆柱形工作空间,径向工作范围扩至1000mm,末端可实现±150mm下探拾取范围。相比于传统机器人,HS系列覆盖范围更广,双臂协作更高效,适合在小范围内部署多台作业,可快速完成复杂的工作任务,提高生产效率,缩短生产周期。

腾讯新机器人,请叫我「小五」

我是轮、腿、足复合设计,这样既保持足式机器人的越障能力,也保持了轮式机器人的运行效率(www.e993.com)2024年11月8日。在平地,我可以使用四轮模态和两轮模态,进行运动。大家注意看我的腿,在不平整地形上,可伸缩的直线腿,可以配合主动力控,实现弹簧悬挂的效果,从而保证上半身的平稳。(主动力控:类似于汽车的主动悬挂功能,能够适应各种复杂地形...

埃夫特-U取得四关节平面机器人专利,有效扩大机器人的运动范围和...

(原标题:埃夫特-U取得四关节平面机器人专利,有效扩大机器人的运动范围和降低转动惯量)金融界2023年12月20日消息,据国家知识产权局公告,埃夫特智能装备股份有限公司取得一项名为“一种四关节平面机器人“,授权公告号CN109291039B,申请日期为2018年11月。

...灵活似人类手臂,可精密运动控制【附人形机器人技术赛道观察...

7月17日,哈尔滨工业大学对外发布一则好消息,机器人技术与系统全国重点实验室副主任、哈工大机电学院朱延河教授团队成功地将复合肌腱与气动肌肉的创新结合应用于软机械手的设计中,打造出了具有优异可变刚度范围和精密运动控制能力的TSM软机械手。实现了优异的可变刚度范围和精密运动控制。目前,相关成果发表在机器人领域国际...

中国首个通用人形机器人母平台“天工”发布,具备高效稳定运动能力

环球网科技综合报道北京人形机器人(13.150,-0.21,-1.57%)创新中心于昨日(27日)正式发布了中国首个自主研发的通用人形机器人母平台,命名为“天工”。该平台标志着中国在人工智能和机器人技术领域取得的又一重大进展。据创新中心相关人员介绍,“天工”人形机器人身高163厘米,轻量化设计使其体重控制在43公斤,这一...

国产具身人形机器人征服复杂场景: 实时感知规划,动态运动告别“盲...

硬件决定了机器人功能的上限。展开来说,很大程度上,人形机器人的物理能力和执行任务的范围受到其硬件组件的限制,传感器、执行器、处理器速度和存储容量等硬件特性,决定了机器人能够感知环境、处理信息和执行动作的能力。逐际动力的选择,是核心硬件全自研。