基于激光雷达的农业轮式机器人三维感知技术研究进展

实现障碍物检测的前提是传感器能够获得准确的障碍物距离信息,因此激光雷达是绝大多数农业轮式机器人自动导航避障系统的选择。虽然多线激光雷达检测障碍物获取的信息更直观、更丰富,但考虑到成本等因素,目前较少有研究单独使用多线激光雷达来检测障碍物,现有的研究多基于单线激光雷达,无法完整地、高质量地感知环境信息。Kra...

中美机载雷达谁更强呢?没有LNA,为此探测距离真落后美国吗?

这样的先进雷达设备,功率甚至能比原来提升100倍的侦查效果,侦查距离最远能探测到4500公里,这样的水平,也让西方感到震惊。目前中美两国的机载雷达,都是以有源相控阵雷达为主,差距在水平和应用方面,有所体现。有源相控阵雷达是比传统雷达技术更先进的技术,灵活性,盲区少,快速侦查,同时锁定多个目标的能力,都非常突出。

中美机载雷达大比拼,少了LNA的中国雷达,探测距离真就输了?

中国在雷达技术方面已经具备了S和X波段双频率操作能力，对于具体探测距离虽然不清楚上限，但在几百公里范围内其探测精度无疑是非常高的。外界对中国雷达技术的评价，主要是想刺激中国军工，公开一些尚未披露的信息，以此判断中国雷达的真正实力和技术水平。然而，这些都无法动摇我国机载雷达实际的发展实力。未来，我们的军...

动不动就“趴窝”,凭啥是“欧洲第一舰”?

该雷达对大型飞机的最大侦测距离超过400公里,可同时跟踪1000个目标。其水平旋转速度为分钟12转,也就是5秒钟一转。高低角探测范围为0到70度。从当年研制时的角度来看,其技术水平较高,性能也不差。毕竟,使用了并联的固态发射机和无源相控阵技术。但是现在再看,这样一部大尺寸雷达,探测距离为400公里就略显尴尬了。

车侧雷达报警的有效距离是多少?

车侧雷达报警系统的有效距离通常取决于雷达的类型和车辆的配置。一般来说,车侧雷达的有效检测距离可以从几米到超过20米不等。以下是一个典型的车侧雷达系统有效距离的表格,供车主参考:短距离雷达主要用于检测车辆周围的近距离物体,如停车时的障碍物。中距离雷达则适用于城市驾驶,能够及时发现并警示驾驶员侧面的车辆或...

基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...

考虑当目标与毫米波雷达间到达一定距离后,毫米波雷达对检测的目标不会产生多个回波,一个检测目标在毫米波雷达的探测结果基本保持稳定,在点云图中一个目标只会出现一个点(www.e993.com)2024年10月31日。因此本文提出的改进DBSCAN算法中,只会对小于等于40m范围处的毫米波雷达目标进行聚类,以加快毫米波雷达有效目标提取速度。经过改进DBSCAN算法聚类后...

中国雷达独步全球!侦测战机无敌手!

具有80-100千米的飞机探测距离,虽然在性能上与同时代美西方的雷达还有一定距离,但这款雷达的顺利研发为我国的雷达自主研发事业打出了一个良好的开局。在之后的五年里,我们又相继研发了低空警戒雷达581和低空测高雷达582等多款雷达,它们相互配合使用,不仅可以准确的探知敌机的方位,更能精准的引导地面防空部队打击目标...

智能驾驶|激光雷达的核心参数与设计要点

因此,检测距离超过200米是可取的,以确保在各种条件下都能有效检测。◎反射率:对于不同反射率的物体,LiDAR的测量范围会有所不同,在150米距离内,黑色金属车需要10%的反射率才能被检测到,而在50米距离内需要1%的反射率。●帧率帧率定义了LiDAR每秒能够完全刷新所有像素的次数。较高的帧率可以提供更快的反应...

中国太赫兹雷达能反制F22战机?专家却这样说

环球网军事10月10日报道环球时报特约记者张亦驰环球时报记者李晓骁近日多家媒体密集报道了“中国成功测试超高频率的太赫兹雷达样机”的消息,并宣称这种新概念雷达功能强大,可用于反制美国F-22“猛禽”等隐形战机,未来可能装备于中国的六代机或者升级型的五代机上,等等。太赫兹雷达当真如此强大吗?它距离实用还有...

智能交通产品-双目雷达视频事件检测一体机应用介绍

产品组成:主镜头镜头为800wCMOS长焦镜头,支持远处事件检测,副镜头为800wCMOS短焦镜头,实现近处事件检测功能。两组补光灯独立控制,支持350m、500m毫米波雷达,无惧环境,满足24小时检测需求。产品功能:长短焦相机+远距离毫米波雷达,充分发挥雷达和长短焦视频优势,实现远距离雷达视频融合,有效扩大事件检测范围。