新能源汽车两档变速器设计与实现分析
2016年11月30日 - 太平洋汽车网
车辆以最高速行驶时电机输出的功率为15kW,转矩为24N·m,转速为6000r/min,以上参数为无风理想状况下的计算参数。根据无刷直流电机的过载特性和加速要求特性,要预留有部分后备功率,选额定输出功率为25kW的无刷直流电机,可满足高速情况下的功率输出,爬坡时电机过载到38kW的峰值功率,因此,选用额定功率25kW。峰值功率38...
详情
浅谈四旋翼无人机上的常用传感器及其作用
2013年10月12日 - 网易
PID是一种闭环控制算法,必须在硬件上具有闭环系统,即控制系统和反馈系统。PID(比例/积分/微分)并不是必须同时具备三种算法,可以是PD、PI,甚至P算法控制。单纯的P算法控制是最简单的,以四轴飞行器为例,就是把角加速度数据读回来,是正就电机加速,是负就电机减速,或做相反控制。对于单纯的P(比例)控制,反映系统的...
详情