...案例分析——船舶主机调速器伺服马达故障导致主机失去动力
后分析原因为新换上的伺服驱动器和伺服马达上的数码器程序不匹配,需专业设备调试与检查,船方将伺服驱动器和伺服马达拆下,紧急空运至重庆厂家进行调试和检修。8月18日,送去调试的备件回船装复测试,主机试车正常,故障排除。船方最终更换调速器主板、伺服驱动器(见图5)和伺服马达(见图6)。经厂家对更换下来...
伺服驱动器有哪几种
位置伺服主要用来控制电机按照设定的位置进行精确运动,常见于需要精准定位的自动化设备中;速度伺服则是用来控制电机的旋转速度,常见于需要精准调速的设备中;力矩伺服则主要用来控制电机输出的力矩,常见于需要精准力量调节的设备中。其次,根据伺服驱动器的控制方式,可以分为数字式伺服驱动器和模拟式伺服驱动器。数字式伺服...
...时丨案例分析75——船舶主机调速器伺服马达故障导致主机失去动力
后分析原因为新换上的伺服驱动器和伺服马达上的数码器程序不匹配,需专业设备调试与检查,船方将伺服驱动器和伺服马达拆下,紧急空运至重庆厂家进行调试和检修。8月18日,送去调试的备件回船装复测试,主机试车正常,故障排除。船方最终更换调速器主板、伺服驱动器(见图5)和伺服马达(见图6)。经厂家对更换下来的伺服...
伟创电气2024年半年度董事会经营评述
工业自动化行业包含的产品种类众多,分别有驱动类、控制类、运动控制类、反馈类、执行机构等多种类别,上游主要为晶体管及IGBT模块、电容、结构件、钣金件、处理器及存储器、PCB、磁性器件、低压电器、连接器、光电、风机、传感器、电阻、编码器、开关等基础材料,市场供应充足。除少许高端半导体器件外,其他主要配件国产化...
合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校
6.应用操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置,绘制逻辑运算程序的能力;7.维护、保养设备,常见故障的判断、分析、维护能力;8.具有与机器人使用客服的沟通能力;9.具有对激光器设备常见故障的判断、分析、维护能力;10.具备一定生产管理及生产组织能力;...
伺服驱动器常见故障及处理方法
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏(www.e993.com)2024年11月10日。6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。对电机的要求
电气百科:永磁同步伺服电机驱动器原理详解及步进与伺服的区别!
伺服驱动器控制交流永磁伺服电机(PMSM)伺服驱动器在控制交流永磁伺服电机时,可分别工作在电流(转矩)、速度、位置控制方式下。系统的控制结构框图如图4所示由于交流永磁伺服电机(PMSM)采用的是永久磁铁励磁,其磁场可以视为是恒定,同时交流永磁伺服电机的电机转速就是同步转速,即其转差为零。
电机专题(二)——伺服系统的现状与未来
伺服电缸可以分为直线式(直连式)和平行式(折返式)。直线式电缸由伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、直线位移传感器和缸体等组成,伺服电机与传动丝杆安装在一条直线上,通过联轴器相连,整体结构紧凑,能快速响应;平行式电缸的电机与缸体部分平行安装,通过同步带及同步带轮与电缸的传动丝杆相连接,...
伺服驱动器与变频器的区别解析
1.2.2伺服驱动器:驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了...
机器人伺服电机行业研究:机器人关节动力源,看好国产厂商崛起
步进电机控制方式类似于伺服电机,包括驱动器和编码器。驱动器在负载能力的范围内,通过改变脉冲频率来调速;编码器信号检测转子位置,进行控制信号的反馈和电流调节。作为开环的控制系统,由于过载能力较低、调速范围相对较小、低速运动有脉动、不平衡等问题,一般应用于小型或简易型机器人中。步进电机VS伺服系统,...