考研控制工程专业介绍

18世纪,近代工业采用了蒸汽机调速器,是自动控制领域的第一项重大成果。1考研控制工程专业介绍控制工程是应用控制理论及技术,满足和实现现代工业、农业以及其他社会经济等领域日益增长的自动化、智能化需求的重要的工程领域。在工程和科学技术发展过程中,起着非常重要的作用。18世纪,近代工业采用了蒸汽机调速器,是自动...

混合生命:整合生物,人工和认知系统|原理|机器人|人工神经网络...

在这项工作中,作者通过将蒸汽机-瓦特调速器耦合系统视为代理-环境模型,推导出一组行动-感知循环的方程,描述了关于系统行为的信念、目标和预测。在这种有些悖论的设置中,作者讨论了涵盖不同类系统的总体理论的优点(或缺乏),以及将行为作为代理和系统理论起点的“泛推断”解释的可能结果。Aguilera等人(2019)提出了可...

炉中火,世间灯:瓦特如何点燃工业革命的引擎

离心调速器：世界首个自动控制装置，确保蒸汽机稳定运转。双向做功机制：通过平行连杆和风箱机构，实现了蒸汽机的双向往复运动，拓展了应用范围。精密加工：借助炮筒镗床提高了汽缸的密闭性。锅炉压力表：提高了锅炉的安全性。行星齿轮机构：解决了将往复运动转化为旋转运动的问题。在改进蒸汽机时的过程中，瓦特灵活运用了...

从“筷子夹火箭”到洗澡调水温,都离不开这门学问

再根据这个夹角控制阀门的开度，使夹角变大时减小蒸汽流，夹角变小时增大蒸汽流。这样就通过引入负反馈机制，使蒸汽机的转速变得稳定。（瓦特“发明”离心调速器的说法流传较广，但这是误传。在蒸汽机之前，离心调速器已被大量应用在风车上。——编者注）图1瓦特的离心调速器洗澡水温怎么调？那么，只要系统具有负...

从“筷子夹火箭”到洗澡调水温,都离不开自动控制这门学问

再根据这个夹角控制阀门的开度,使夹角变大时减小蒸汽流,夹角变小时增大蒸汽流。这样就通过引入负反馈机制,使蒸汽机的转速变得稳定。(瓦特“发明”离心调速器的说法流传较广,但这是误传。在蒸汽机之前,离心调速器已被大量应用在风车上。——编者注)图1瓦特的离心调速器洗澡水温怎么调?那么,只要系统具有负反...

傅科摆:科学史上最迷人的实验_澎湃号·湃客_澎湃新闻-The Paper

例如,他发现磁铁在移动的铜片中产生涡流——这种现象现在被应用于减慢高速列车的速度;他还创建了一种使电弧照明实用化的机制;研制并命名了陀螺仪,并用它再次演示了地球的自转;发明了新型蒸汽机调速器;对望远镜镜头进行了许多改进(www.e993.com)2024年11月28日。但正如人们常说的:烛火越耀眼,燃烧越短暂——莱昂·傅科于1868年2月11日因多发性...

郭雷院士:系统控制之美|《控制理论前沿理论与方法》第一课

离心调速器的反馈工作原理可以简单描述如下(见示意图):当蒸汽机运转过快时,竖轴转速增加,导致两个金属小球在离心力作用下升高。因为小球通过连杆与蒸汽阀门相连,小球的升高会使阀门关小,从而降低蒸汽机的转速。相反,如果蒸汽机转速过慢,小球则下降,连杆随之将阀门开大,从而使蒸汽机转速变快。

推动社会进入“蒸汽时代”,现代蒸汽机之父瓦特诞辰287周年

为了使蒸汽机在有负载时仍能保持均匀运行,瓦特设计了离心式调速器,对蒸汽机的运转实行自动调节。经过这些改进,瓦特蒸汽机的性能更加优良,煤的消耗大大降低,成为工业上广泛使用的发动机。瓦特蒸汽机的广泛使用,极大地推动了当时正在蓬勃兴起的英国工业革命,也使世界工业进入了所谓的“蒸汽时代”。

瓦特蒸汽机:工业时代的大力士

积累与坚持是推动历史车轮滚滚向前的动力。瓦特不断改进新式蒸汽机的零配件,追求着新的创新突破。经过艰苦研究和实验,瓦特接连发明了双向气缸、平行四连杆机构、离心式调速器、节气阀和压力机,持续提高蒸汽机的工作效率和运转稳定性,实现了运转的自动化和可控化,以一己之力推动瓦特蒸汽机成为蒸汽动力时代“主角”。

2020丨公元18世纪的“黑科技”:蒸汽机诞生记

此后瓦特不断改进他的蒸汽机,在二十年中相继发明了能够实现圆周运动的齿轮传动装置、前后都由蒸汽推动做功的双冲程气缸、调节蒸汽机转速并能稳定输出动力的离心调速器,以及能够指示气缸压力的气压计,不断取得专利,从而完成了改良蒸汽机的全过程。蒸汽机推动工业革命...