中国重汽集团济南动力申请AMT副轴转速调速控制专利,缩短副轴调速...

金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种AMT副轴转速调速控制系统及方法”的专利，公开号CN118912199A，申请日期为2024年7月。专利摘要显示，本发明提供一种AMT副轴转速调速控制系统及方法，属于AMT控制技术领域，所述系统包括变速箱控制单元TCU；变速箱控制...

变频器控制罗茨鼓风机和PID控制有什么区别

PID控制则通过调整控制量(如电机转速、阀门开度等)来间接控制罗茨风机的输出特性。2、控制方法:变频器控制基于变频器的内置算法和实时反馈信号进行调节。PID控制则基于偏差的比例、积分和微分运算来调整控制量。3、应用场景:变频器控制更适用于需要调节风量、风压等参数的场合,如污水处理厂的曝气系统。PID控制...

江苏拓米洛申请电子膨胀阀入口压力控制专利,能够提升系统运行能力

基于PID控制算法,确定变频压缩机转速、电子膨胀阀开度、冷凝风机转速、过冷风机转速以及电子膨胀阀的总需求百分比;根据总需求百分比,分别调节变频压缩机转速、电子膨胀阀开度、冷凝风机转速以及过冷风机转速,以使电子膨胀阀入口压力满足预设压力目标值。

一汽奔腾申请纯电动车扭矩控制专利,有效预防电机超转速导致的电池...

计算充放电模式下,电机允许的充放电功率;计算电机可用扭矩;对电机可用扭矩进行限制;对输出扭矩进行限制;对驾驶员需求扭矩进行限制,输出电机请求扭矩;将其作为初始电机请求扭矩发给电机控制器MCU,电机控制器MCU控制电机输出相应扭矩值;进行PID控制;整车控制器VCU将PID调节后的电机请求扭矩发送给电机控制器MCU,电机控制器MCU...

PID控制算法精华和参数整定三大招

PID是闭环控制算法因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上,下面也将以转速控制为例。PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法但并不是必须同时具备这三种算法,也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。

CE4022艾默生EMERSON控制器

PLC功用指令结束高压变频器PID闭环控制用户现场对变频器闭环控制提出的要求是:变频器可以依据用户系统用水量的改动,自动调整变频泵的转速,结束管网恒压供水;一起还可以在液晶屏上设定压力目标值(www.e993.com)2024年11月20日。针对用户的要求,PLC别的装备了仿照特别模块FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD为仿照输入模块,有四个输入通道,分辨力12位,...

一文解释电机伺服控制的原理

因此,PID控制可以使电机转速达到理想转速。我们介绍了伺服控制的概况。使用微控制器可以很容易地实现伺服控制。微控制器的作用近年来,微控制器被用于伺服控制。微控制器通过软件实现伺服控制。微控制器通常用作系统控制器,不仅控制伺服控制,还能控制各种各样的东西。伺服控制与伺服控制以外的控制异步执行。此外,伺服...

压缩机转速波动大有何影响?ADRC补偿控制策略对该问题有何作用?

另有学者采用传统滑模观测器观测电机转速,提取转速的基波分量,通过滤波器获得转矩补偿值,将补偿量反馈给控制系统对负载转矩进行补偿,从而对压缩机转速波动和转矩脉动进行抑制。目前,转矩补偿控制系统中广泛采用PI速度控制器和滑模观测器,针对PI速度控制器鲁棒性较差,无法实时适应负载各类扰动以及传统滑模观测器抖振影响系...

预防船舶机电设备故障专项行动进行时|案例分析——船舶主机调速器...

转速指令进入调速器控制单元,经与脉冲发生器检测到的主机的实际转速相比较后得出偏差值,输入到PID调节器,通过限速器环节,将信号与伺服马达的位置反馈信号相比较后再输送到执行器的驱动单元,经处理后分别输出24V的释放刹车电压和220V的伺服马达驱动电压,分别释放刹车和使伺服马达转动,从而拉动油门杆使主机按照指令转速运转...

直击2024 ROBOCON大赛 参赛团队设计的机器人有何独到之处?

通过获取关节的力反馈可以判断是否发生了卡苗现象,有效地保护了机械结构。同时底盘采用了先进PID加前馈控制,并且采用了局部路径规划算法,保证底盘能够准确快速地到达指定位置。▍武汉大学机器人队通过高性能关节实现四足机器人越障精准控制ROBOCON大赛中仿生足式机器人挑战赛也是亮点之一,这个挑战赛不仅考核四足机器人的...