直线电机技术与市场全景观察

在速度方面,直线电机具有相当大的优势,直线电机速度达到5m/s时,加速度达到10g;而旋转伺服电机滚珠丝杠速度为2m/s时,加速度为仅为1.5g。从速度和加速度的对比上,直线电机具有相当大的优势,而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高,而采用旋转伺服电机滚珠丝杠方案,在速度上却受到限制很难再提高较多。表1...

鼎智科技:微特电机“小巨人”,深度受益于机器人产业链崛起浪潮

从人形机器人的硬件方案来看,旋转执行器一般由无框力矩电机+谐波/行星减速器构成,线性执行器一般由无框力矩电机+行星滚柱丝杠构成,灵巧手一般由空心杯电机+多级行星减速器构成。其中,线性执行器与空心杯电机在人形机器人产业链中扮演着至关重要的角色,为人形机器人产业链稀缺标的。线性执行器,也称为直线马达或线性驱...

电机行业专题报告:人形机器人的动力核心

铁芯损耗一般由涡流损耗和磁滞损耗组成,铁芯在电机运转中会产生感应电动势,进而产生感应电流,感应电流成涡流状,涡流损耗是电机损耗最大部分;磁滞损耗表现为磁化过程中有一部分电磁能量不可逆转地转换为热能,铁磁体等在反复磁化过程中因磁滞现象而消耗能量。空心杯电机转子是杯状的自支撑线圈,可降低转子转动惯量,...

电子行业深度报告:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起

(2)可提供高达18Nm的扭矩:为了在锻炼时获得更多锻炼,只需轻按一下开关,Sportsmate5执行器就会提供协助,原本用于提供帮助的相同电机现在即可提供高达10Nm的阻力扭矩,使穿戴人的双腿获得更多阻力,起到更强的锻炼效果。(3)举重配件可快速拆卸,最多可协助举重15公斤:该装置能在举重过程中帮助挺直腰...

为什么电机对机器人那么重要?

机器人应用减速电机,应该重点考虑如下几个参数:电机运行电压、空载转速、一定转矩下的转速、一定转矩下的电流。3.力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣...

精密减速器:人形机器人孕育下的蓝海市场,国产企业迎发展机遇

精密行星减速器结构较为简单,主要包括行星轮、太阳轮和内齿圈(www.e993.com)2024年11月16日。精密行星减速器一级传动比一般在10以内,且减速级数一般不会超过3级,刚性较高,主要搭配步进电机和伺服电机,用以降低转速,提升扭矩。从生产流程来看,行星减速器的制造流程主要包括毛坯加工、热处理、装配等,壁垒主要体现在齿形加工以及热处理环节,制造壁垒...

国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机

机器人应用减速电机,应该重点考虑如下几个参数:电机运行电压、空载转速、一定转矩下的转速、一定转矩下的电流。1.3力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣...

应用为导向的混合式步进电机技术大大提升了电机的动态扭矩

加上这种步进角的变化，低惯量的转子设计，电机能够在接近8000转/分的转速下获得超过28克的动态扭矩，提供与标准无刷直流电机相似的速度性能。将步进角从典型的1.8度增加到3.46度，这使得它们获得的保持扭矩几乎是最接近的竞争设计的两倍，在高达56克/英寸的情况下，保持扭矩几乎是相同尺寸（最高14克/英寸）的传统...

同尺寸步进电机如何输出更大扭矩

选用时可以根据实际转速的需要,高速段选用5相产品,低速段选用2相产品。但市面上对常用为两相步进电机,非特殊情况不会选用五相步进电机。二、选用大电流产品使用驱动电流更大的产品,可以获得转矩提升。以谱思PMC007C6SXP系列闭环一体化步进电机为例,设置不同大小相电流可得到不同扭矩输出,电流越大,扭矩输出越大...

常见步进电机的特点及选型方法

扭力在几个N.m或更大的情况下,就要选择86、110、130等规格的步进电机。2)步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。因为,电机的输出转矩,与转速成反比。就是说,步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速,其输出转矩较大),在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。