机器人的感官新技能:通过声振动识别物体,机器人的新触觉!

这些传感器检测和记录机器人敲击、抓取或摇晃物体时产生的振动。由于麦克风与物体接触,这使得机器人能够排除环境噪音。基于互动和检测到的信号,SonicSense提取频率特征,并利用其先前的知识,结合人工智能的最新进展,来确定物体的材料和3D形状。如果是一个系统从未见过的物体,可能需要20次不同的互动才能得出结论。但如果是...

实验证明声音能在真空中传播

但在最新实验中,研究人员将声音的振动波转化为物体之间电场内的涟漪,使声音在两个氧化锌晶体之间的真空中传输。氧化锌晶体是一种压电材料,这意味着当施加力或热时,其会产生电荷。因此,当把声音施加到其中一个晶体上时,这个晶体会产生电荷,破坏附近的电场。如果该晶体与另一个晶体共享电场,那么这种干扰可在真空中...

追问daily | 线吸引子动力学首次实验证据;系统0,人类思维新方式...

机器人学习利用声学振动感知物体杜克大学机械工程与材料科学教授BoyuanChen的实验室开发了一种名为SonicSense的系统,旨在增强机器人感知物体的能力。该系统基于机器人与物体接触时产生的声学振动,类似于人类利用声音判断物体材质的方式。研究人员JiaxunLiu作为该论文的主要作者之一,系统结合了人工智能技术,并展示了其应对...

为什么上海中心大厦的“慧眼”阻尼器能硬刚14级台风?一个实验看...

当建筑物或桥梁受到外界扰动而发生振动时,调谐质量阻尼器会感知到这种振动。当结构振动时,调谐质量块也开始振动,由于质量块的移动产生的反作用力会与原结构的振动产生相互作用,能量从结构传递到质量块。根据牛顿第二定律,物体的加速度与其所受的力成正比,而与其质量成反比,因此,较大的质量块会在振动中产生显著的反...

教科版《科学》四上第一单元《声音》︱单元复习

1、声音是由物体的振动而产生的。如果停止振动,发声就会停止,但是声音不一定会消失,因为还有传播出去的声音。2、声音以波的形式向四面八方传播,当声波遇到物体时,会使物体产生振动,声音就是这样通过各种物质,从一个地方传播到另一个地方的。声音可以在气体、液体、固体中传播。但是,从传播速度来看,固体最快,液体...

科教兴国专题——历史情况

为了配合大自然改造工作,还必须开展气候资料的分析,地方气候考察及小气候实验工作,充公揭露我国各地区气候特征及其形成过程(www.e993.com)2024年11月5日。此外为了保证航空安全及近代技术的要求,还须相应地开展一些大气物理的研究工作。第9项:我国矿产分布规律和矿产的预测为了有目的有计划地探测各种矿产资源,必须研究并尽可能掌握我国矿产分布的规律...

捕捉“白日梦”的声音

丰塔纳1947年生于美国克利夫兰,在纽约学习哲学和音乐后,因其开创性的声音实验获得国际认可。他接受过作曲训练,曾跟随约翰·凯奇学习。1960年代末,受凯奇的思想和杜尚“声音雕塑”理念的影响,丰塔纳开始创作以聆听为构思核心的声音装置:他致力于在物体和场地中安装共鸣器,捕捉其空腔对周围声音的共鸣。丰塔纳曾创作过“寂静...

中法建交60周年,西岸美术馆开启声音的旅程

这件作品带着杜尚的现成品概念,以及激浪派艺术家在20世纪70年代的音乐现成品实验产生共鸣。侧耳倾听,电动装置令这些物件遵循精确的乐谱运行,音调、音色和音质似乎在一个个物体之间展开对话,提醒我们在不和谐的声音中捕捉到和谐是一项永不停歇的工作。展览现场,弗朗西斯·埃利斯的作品《二重奏》。

科学素质提升|直呼“神奇” 的 10 个科学小实验,赶快带娃玩起来!

保鲜膜球和干燥的毛巾摩擦产生了静电,当带有静电的保鲜膜球接近物体时,物体会被吸附。03伸缩自如的肥皂泡04水果电池05做个电流测试器06摇摇铃原理“摇摇铃”做好了,摇动它,就会发出美妙的声音。这是因为许多塑料条片相互碰撞摩擦,就会产生声音。

为什么热水瓶胆放在耳边会嗡嗡响?

我们周围的空气实际上一直在振动并产生声音,但这种振动是没有固定频率的,是一种不携带信息的“白噪声”。暖瓶中的空气柱对这种白噪声具有一种滤波作用,能够选择出与“空气柱”固有频率相匹配的声音,根据前面的介绍我们知道,当物体受到与其固有频率相同或接近的外界振动时会产生共振现象,因此我们听到的嗡嗡声正是共振...