国防科技大学提出ROSEFusion,实现快速相机移动下的高精度在线RGB...

4、实验结果与评测现有的在线RGB-D重建公开数据集很少包含快速相机移动的RGB-D序列。因此,该文提出了首个面向快速相机运动的RGB-D序列数据集FastCaMo。该数据集分为合成和真实两个部分:合成数据集FastCaMo-Synth基于Facebook开源的Replica室内场景数据集构建,作者合成了快速移动的相机轨迹,并渲染...

中/美/欧/日四大药典溶液颜色检查规范 --参考与比较

除另有规定外,按各品种项下规定的浓度要求,在室温条件下将用水稀释至一定浓度的供试品溶液与等量的浊度标准液分别置于配对的比浊用玻璃管(内径15-16mm,平底,具塞,以无色、透明、中性硬质玻璃制成)中,在浊度标准液制备5分钟后,在暗室内垂直置于伞棚灯下,照度为1000lx,从水平方向观察、比较。除另有规定外...

长春大学2021040813长春大学基于虚拟现实的人体机能增强实验室...

灯管寿命:≥60000小时;显示颜色:.6.7M;可视角度:178°;产品类型:外接式头戴设备;分辨率:2560x1440;视场角:110°;传感器:陀螺仪;

基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案

该方案中的视觉识别系统可同时检测待抓取目标的颜色和形状属性,并采用模板匹配法对目标物体进行轮廓匹配;而执行抓取任务的执行装置采用六轴机械臂xArm;最后,使用眼在手上(Eye-in-Hand)视觉-机械臂方案实现对多个物体的识别与抓取,并根据设定规则进行码垛,测试结果验证了所提方案的有效性和鲁棒性。01引言近年来,...

微软CVPR 2023论文汇总:涵盖AR/VR,3D重建、人工智能等

同时,在对latent表示进行并行编码时,本文采用了基于四叉树的划分来增加空间情景的多样性。实验表明,编解码器比以前的SOTANVC节省了23.5%的比特率。不仅只是这样,在PSNR方面,所提出的编解码器在RGB和YUV420颜色空间中都超过了正在开发中的下一代编解码器/ECM。

一文详解基于多传感器融合的定位和建图系统

图19实验结果基于ImMesh开发的应用(1)激光雷达点云增强激光雷达点云增强应用如图20所示,第二行的雷达的扫描是一种玫瑰花色的扫描,导致这种雷达做learning算法的时候会出现一些问题(www.e993.com)2024年11月28日。由于该系统能够实时的重建出周围环境的三角形面片,那就可以把这个三角形面片给观察化到当前帧的坐标系里面,这时就能够得到一个规...

大脑中的调色板丨脑智擘未来|细胞|视网膜|皮层|脑区|色相_网易订阅

我们视网膜上分别对长波、中波、短波敏感的视锥细胞就与RGB颜色空间类似,那么我们的大脑是否也是用RGB颜色空间来定义颜色的呢?答案是否定的。我们的大脑是通过认知颜色空间来定义颜色的,比如HSL、HSV颜色空间等。所以我们的大脑对颜色信息的处理过程,就是将类似RGB颜色空间向认知颜色空间进行转化的过程。在我们视觉皮层...

ECCV 2022|腾讯优图29篇论文入选,含人脸安全、图像分割、目标检测...

*本文由腾讯优图实验室和华中科技大学共同完成在这篇论文中,我们首次提出弱监督条件下的3D点云人体姿态估计算法-C3P,所提出的方法不需要对3D的点云数据进行人体姿态的繁琐标注。为了实现这一目的,我们通过使用RGB图像和点云组成的一一对应的数据对,将RGB的信息迁移到3D空间中来。与此同时,点云数据中人体的姿态约...

关于计算机视觉的那些论文 | CCF推荐论文导读

在实例降质提取模块中,首先利用稠密匹配建立从重定向图像到原始图像的像素配准关系,再采用实例分割方法获取原始图像中的实例,并根据像素匹配关系重建重定向图像中的相应实例。随后对重定向图像和原始图像中的每对实例提取实例级语义失真,包括形状扭曲、尺寸相似度、信息损失和位移。随后语义自适应池化模块根据实例语义标签...

深度学习如何学习直观物理学

这两行由匹配层连接起来,匹配层使用余弦相似性作为匹配度量。图像行的输入是RGBM图像,输出是4096维向量(FC7层之后的值)。这个向量可以看作是输入图像的视觉描述符。匹配层以图像行的输出和运动行的输出作为输入,计算图像描述符与该批视频中所有10帧描述符之间的余弦相似度。因此,匹配层的输出是66个...