npj Robotics发表 日本研究团队打造基于连续体直驱仿生鱼

研究团队开发的直驱仿生鱼的设计灵感来源于鲹科游泳者的解剖学结构，仿生鱼总长度为412.5mm，重量为1.1kg，它主要由头部、电机、柔性体和尾鳍组成。仿生鱼头部容纳了驱动控制组件，如电池组、接收器、微控制器和电机驱动器。实验环节设计为了简化实验设计，仿生鱼的主要游泳模式设置为前进，因此没有配备实现多自由度...

“从鱼到人”演化史补上初始一环

研究发现,双叉苗家鱼属于盔甲鱼类中的真盔甲鱼类,具有真盔甲鱼类典型的细长中背孔与头甲侧线系统排列方式,其头甲侧横管末端呈现出二分叉状态,种名“双叉”由此得来。重庆地质矿产研究院正高级工程师、矿产资源分院副总工程师陈阳介绍,团队通过详细的比较解剖学研究,发现双叉苗家鱼和灵动土家鱼关系密切,具有中背管短...

重庆特异埋藏化石库发现4.36亿年前鱼化石 “从鱼到人”演化史补上...

研究发现,双叉苗家鱼属于盔甲鱼类中的真盔甲鱼类,具有真盔甲鱼类典型的细长中背孔与头甲侧线系统排列方式,其头甲侧横管末端呈现出二分叉状态,种名“双叉”由此得来。????重庆地质矿产研究院正高级工程师、矿产资源分院副总工程师陈阳介绍,团队通过详细的比较解剖学研究,发现双叉苗家鱼和灵动土家鱼关系密切,具有...

会走路的鱼 生物学家揭开卡罗来纳锯鲂鮄的进化秘密

这种有趣的行为和独特的解剖学吸引了科里-阿拉德(CoreyAllard),他于2019年在科德角的海洋生物实验室偶然邂逅了这些与众不同的鱼类,并开始了对它们的研究。卡罗来纳锯鲂鮄(Prionotuscarolinus)。对卡罗来纳锯鲂鮄腿状附肢的研究深入揭示了其进化适应性,将其独特的特征与遗传和感官生物学联系起来,对理解人类进化...

...溃疡病”让人头痛!陈昌福:条件性发病,从病原鉴定结果谈药敏实验

采用微生物学方法,从各地送来实验室并委托我们诊治患病黄颡鱼的鱼体中,挑选体表出现明显“溃疡”症状的个体。在无菌条件下,解剖患病黄颡鱼并从其肾脏、肝脏和脑中挑取致病菌,接种在盛装有脑心浸液琼脂培养基(BHIA,Difco)平皿中,将接种致病菌的培养皿置于28.0℃恒温培养箱中,培养48.0h后,再从长出菌落的培养皿中...

考古发现4亿年前人类四肢线索,古老鱼化石揭露起源之谜

中国科学院院士、中国科学院脊椎动物演化与人类起源重点实验室主任朱敏表示，重庆对古生物研究十分重视，也很有成果(www.e993.com)2024年11月28日。“重庆特异埋藏化石库”是一个以远古鱼类为主的生物群，其中的鱼类多种多样，而且保存精美。填补了“从鱼到人”演化史上缺失的初始环节，改变了世界对于生命演化的传统认知。可以说是一个生命科学和...

已灭绝近4.36亿年!重庆秀山考古发现“双叉苗家鱼”

此次双叉苗家鱼中发现的成对侧线，为认识盔甲鱼类侧线系统的形态以及其躯体侧线与头部侧线的连接方式提供了新的关键科学信息。中国科学院院士、中国科学院脊椎动物演化与人类起源重点实验室主任朱敏院士表示：重庆对古生物研究十分重视，也很有成果。2022年，世界顶级学术期刊《自然》以封面论文的形式，报道了一个全新的...

重庆这条鱼,已灭绝4.36亿年!秀山发现了,快看长啥样?

中国科学院院士、中国科学院脊椎动物演化与人类起源重点实验室主任朱敏院士表示:重庆对古生物研究十分重视,也很有成果。2022年,世界顶级学术期刊《自然》以封面论文的形式,报道了一个全新的世界级地质遗产“重庆特异埋藏化石库”。这是一个以远古鱼类为主的生物群,其中的鱼类多种多样,而且保存精美。在地质历史时期内,...

重庆发现近4.36亿年前的鱼化石,上面有人类四肢线索!

中国科学院院士、中国科学院脊椎动物演化与人类起源重点实验室主任朱敏院士表示:重庆对古生物研究十分重视,也很有成果。2022年,世界顶级学术期刊《自然》以封面论文的形式,报道了一个全新的世界级地质遗产“重庆特异埋藏化石库”。这是一个以远古鱼类为主的生物群,其中的鱼类多种多样,而且保存精美。

化石研究发现距今约4.36亿年的新无颌鱼类“双叉苗家鱼”

????新华社重庆9月11日电(记者周凯)记者从重庆市规划和自然资源局获悉,该局联合中国科学院古脊椎动物与古人类研究所开展的“重庆特异埋藏化石库”新鱼化石材料研究近期再获新进展,继滨海涌洞鱼后,又发现了距今约4.36亿年的新无颌鱼类——双叉苗家鱼,相关研究成果在我国学术期刊《古脊椎动物学报》上在线发表。