发生交通事故起诉我,是保险公司帮我打官司还是我自己打?

我几个月前开车把一个骑电动车的撞了,导致对方右大腿和右手臂粉碎性骨折,住院费花了七万元左右,我主要责任伤着次要责任,保险报销了三万多,部分药品不报销一万5千元,伤着需要承担百分之三十责任,也就是1万6千元,伤着不愿意承担他的责任也就是一万六千元,我觉得保险公司部分药品报销的是不有点太少了,如果伤着...