电机驱动创新,如何解决机器人运动控制中的设计挑战?

直流(DC)电机是机器人技术中使用非常多的电机类型,它们的使用和控制简单,有良好的速度范围。直流电机又分为有刷和无刷两种类型。有刷直流电机:这些电机由旋转电枢、固定定子和换向器组成。电刷与换向器进行物理接触,因此该类型电机相对容易控制。然而,由于电刷会随着时间的推移而磨损,因此需要时常更换,从而导致维护成本...

直流电机的好坏如何测量?电机检测对设备维护有何重要性?

要测量直流电机的好坏,首先可以通过观察外观来初步判断。检查电机的外壳是否有破损、生锈或变形的情况。如果存在这些问题,可能意味着电机受到了外界的损害。接下来,可以使用万用表来测量电机的电阻值。将万用表调至电阻档,分别测量电机的电枢绕组、励磁绕组等的电阻。正常情况下,电阻值应该在一定的范围内,如果电阻值...

直流电动机的基本结构

直流电机的转子又称电枢,由铁芯、绕组、换向器和冷却风扇等部件组成。1、铁芯电枢铁芯用来构成电动机的磁路以及嵌置电枢绕组。为了减少铁芯损耗,通常用0.35mm或0.5mm厚、涂有绝缘漆的硅钢片叠装而成。为加强冷却,小容量电动机的电枢铁芯上有轴向通风孔,大容量电动机还有径向通风沟。2、绕组电枢绕组的作用是产...

常用电机控制算法汇总

步进电机控制通常采用双向驱动电流,其电机步进由按顺序切换绕组来实现。通常这种步进电机有3个驱动顺序:1、单相全步进驱动:在这种模式中,其绕组按如下顺序加电,AB/CD/BA/DC(BA表示绕组AB的加电是反方向进行的)。这一顺序被称为单相全步进模式,或者波驱动模式。在任何一个时间,只有一相加电。2、双相全步进...

直线电机技术与市场全景观察

直流直线电机以直流电源供电为基础,其核心组成部分包括电枢与磁极。直流直线电机在低速、高扭矩应用中展现出卓越性能,且具备优良的调速及启动特性,但其维护成本相对较高。直流直线电机常用于对转速及方向有精确控制需求的应用场景,如电动工具、小型家用电器及自动化系统。

电机的各部位名称及介绍

电机的各部位名称及介绍1.什么叫电机?电机是将电池电能转换成机械能,驱动电动车车轮旋转的部件(www.e993.com)2024年11月19日。2.什么叫绕组?电枢绕组是直流电机的核心部分,是铜质漆包线绕制的线圈。当电枢绕组在电机的磁场中旋转都会产生电动势。3.什么叫磁场?在永磁体或电流周围所发生的力场及凡是磁力所能达到的空间或磁力作用的范围...

为什么电机对机器人那么重要?

①控制能力不同:交流电机通过改变输入频率来控制交流电机。而直流电机则直接通过改变电枢电流和电压来控制电机。这从而导致直流电机能够提供准确且快速的控制,更适用于人形机器人。②力矩性能不同:力矩越大电机的加速性越好。而提高交流电机的速度会导致其力矩降低,直流电机在速度范围内提供恒定的力矩。直流电机加速性好...

“转”出一番新景象——电动机的发展与历史

1872年西门子和阿尔特内克发明了鼓形转子,取代了帕奇诺蒂的环形电枢,提高了电机效率。次年西门子和哈尔斯克公司发明了叠片转子,降低了铁损提高了感应电压。1880年,乔纳斯·温斯特罗姆为转子设计了槽,用于容纳绕组,进一步提高了效率。短短的十多年里,直流电动机技术因为商业技术需求得到了极大提升。

哈尔滨理工大学电气学院2023考研复试考试大纲:电机学

1.掌握直流电机的用途、主要结构部件、分类、额定值。2.掌握直流电机的工作原理、磁动势和磁场。3.掌握直流电机电枢绕组的构成、电动势和电磁转矩方程。4.掌握直流发电机和直流电动机的运行性能。原标题:关于公布我校2023年硕士研究生招生考试复试科目目录和大纲的通知...

17个变频器+电动机使用中必须要弄清楚的问题,电工高级工必备

如果是三相交流电机,测量电机三相绕组的相间和对地的绝缘电阻。如果是直流电机,测量电机电枢绕组对地,串激绕组对地,他激绕组对地,串激绕组对他激绕组。按被测电机电压等级选择相应的摇表。测量步骤:---断开电源---对地放电---如果是三相交流电机打开中心点(如过可以)...