西门子PLC应用实例:简易机械手的PLC控制(自动搬运机械手)
机械手要将工件从工位A移到工位B处;机械手的初始状态(原点条件)是机械手应停在工位A的上方,SQ1、SQ3均闭合;若原点条件满足且SQ5闭合(工件A处有工件),按下启动按钮,机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原点”的步骤工作。动作图编程前理顺动作如何转移:定义符号表:硬...
数控机床的刀库和换刀机械手常见故障的排除方法
(1)机械手卡紧环损坏或没有弹性。排除方法:更换卡紧环或重新调整。(2)刀具超重。排除方法:选择合适的刀具。5、刀具交换时掉刀机械手抓刀时没有到位,就开始拔刀。排除方法:调整机械手臂使手臂爪抓紧刀柄后再拔刀。6、机械手换刀速度过快或过慢换刀气缸压力太高或太低或换刀节流阀开口太大或太小。排...
19招教你轻松解决ABB机器人故障
1.运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。2.机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置。3.检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。失去减速运行(250mm/s)功能的危险不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/...
计件制工资的情况下,如何提高员工的积极性?
4.机械手代替人工,减少人为的消极怠工因素。三、深层次分析:计件工资本身就是比较落后的核算方式,鼓励的是个人英雄主义不利于团队协作,要想根本上消除怠工现象就要打破这种落后的计件工资制度。蔡文欣:平台化管理,才是最好的解决办法。只要有了平台,员工就会诞生无穷无尽的想法,想在这个平台上展现。无论是谁,都...
ABB工业机器人常见的24种故障及维修处理方法
1.运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。2.机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置。3.检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。失去减速运行(250mm/s)功能的危险不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm...