好文推荐丨同济大学汽车学院研究成果:ADAS系统视觉与毫米波雷达...

《汽车工程》2024年第5期发表了同济大学汽车学院研究成果“ADAS系统视觉与毫米波雷达分布式抗差卡尔曼滤波融合算法”一文。为实现高级驾驶辅助系统准确的多目标检测和跟踪任务,论文采用了一个视觉传感器和五个毫米波雷达(1V5R)的传感器配置方案,设计了基于分布式抗差卡尔曼滤波器的多传感器信息融合算法,实现了高级驾驶辅助...

复睿智行获数亿元融资,加速 4D 毫米波雷达及感知融合算法创新研发

2022年,复睿智行正式发布了旗下首个全自主研发的“哥伦布”系列4D毫米波雷达;2024年开年之际,凭借该产品的性能与价格优势,复睿智行顺利获得头部主机厂定点,将在今年为市场交付该系列4D毫米波雷达硬件产品及配套的算法开发服务。(复睿智行感知融合方案效果图)与标榜堆料、追求整车高溢价的传统销售思维不同...

基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...

具体步骤为:1)针对毫米波雷达数据进行预处理,初步筛选有效目标;2)对输出结果进行聚类,提取有效的毫米波雷达目标;3)对提取的有效目标实现持续检测和跟踪;4)引入迁移学习方法对改进的YOLOv4网络进行训练,利用该网络对红外相机获取的图像进行目标检测;5)对网络输出的检测结果实现持续跟踪。在并行信息融合模块,获取毫米波...

AI融合毫米波雷达,IOTE·2024 深圳毫米波雷达技术生态研讨会成功...

来自广州易而达科技股份有限公司的雷达技术负责人-周煊先生,进行了《60G毫米波雷达开发套件助力产品快速落地》的主题演讲。周先生表示,传统雷达从想法到产品上市的过程充满了挑战,它涵盖了开发、调试、想法、方案设计、固件开发、整机联调、上市等多个环节。在这个过程中,算法开发、结构适配、天线设计、PCBLayout等专...

智能驾驶趋势下,4D毫米波雷达或成最佳辅助

算法成本：随着4D成像毫米波雷达的量产，算法的边际成本将快速减少；MMIC&数字信号处理器：与普通毫米波雷达相比，级联方案将会增加MMIC的数量，从而提高成本，同时数字信号处理器也会因性能升级，使得成本上升。但随着4D成像毫米波雷达集成度的提高，MMIC和数字信号处理器将趋向于集成处理，进一步降低芯片成本；（3）高频...

解读大陆第六代毫米波雷达:四大创新技术加持,距离精度双提升

最后超分辨率算法技术(HRT)增强了系统的鲁棒性更强,同时使系统角度分辨率提高了2倍(www.e993.com)2024年11月3日。二、前向雷达传感器探测范围达280m角雷达探测范围达200m大陆集团第六代毫米波雷达目前包括两款产品,即前向雷达传感器ARS620,角雷达SRR630。前向雷达传感器ARS620尺寸为70×55×20mm,最大车辆探测范围为280m,最大行人探测...

复睿智行加速4D毫米波雷达及感知融合算法创新研发

该公司以感知融合为核心理念,专注于智能驾驶技术的自主研发及落地。2022年,复睿智行正式发布了旗下首个全自主研发的“哥伦布”系列4D毫米波雷达;2024年开年之际,凭借该产品的性能与价格优势,复睿智行顺利获得头部主机厂定点,将在今年为市场交付该系列4D毫米波雷达硬件产品及配套的算法开发服务。

国内这家毫米波雷达公司如何做到20%市占率的?

前不久的CalterahDay加特兰日活动上,加特兰微电子创始人兼CEO陈嘉澍说,今年加特兰汽车毫米波雷达芯片在国内的市场份额达到20%。这是怎么做到的?...在毫米波雷达射频前端芯片还普遍基于锗硅(SiGe)工艺之时,加特兰微电子创始人兼CEO陈嘉澍就已经开始考虑并着手基于CMOS工艺做毫米波射频前端芯片了。

还要什么激光雷达,4D毫米波雷达才是智驾新基石?

3D传统毫米波雷达局限很多,比如识别精度低、缺失必要的空间和速度信息,还有无法识别静止对象等,这些局限会导致驾驶系统的误报和漏报,影响算法层面的决策和判断,最终导致令人意想不到的结果。要想让视觉智驾的判断变得更加“无死角”,小通认为4D毫米波雷达会在未来智驾体系当中,代替传统毫米波雷达充当更清晰的“眼睛”...

毫米波雷达,最强科普

(1)微控制器(MCU):微控制器是具有不同外设和内存的处理器系统,它们组合使用来连接和配置毫米波雷达系统的不同组件。高频核心有助于更快地计算估计算法和AI/ML逻辑。此外,它们还支持任何编程框架,如C/C++、Scala、Java、Python或任何其他新语言,可实现快速设计空间探索和运行应用程序。在微控制器上运行更智...