行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...
该机器人使用SolidWorks软件设计结构,机械结构采用3D打印机打印制造,机器人采用圆形六足式布局,腿部关节处使用弹簧机械结构来减少伺服系统的设计,并搭配适用不同地形可拆卸的模块化足端,可以利用较少的伺服系统完成复杂的运动。通过对机器人进行运动学分析,以3种步态为例分析了不同环境下不同步态的特点,以单腿为例建...
天津大学/清华大学Science Bulletin封面:特殊仿生蛛网结构电子...
依托清华大学深圳国际研究生院双螺旋中心郑泉水院士团队,主要致力于液态金属智能响应材料开发及其在新型机器人驱动与传感领域的应用研究,共在NatureReviewMaterials,ScienceAdvances,Matter,AdvancedMaterials,AccountsofMaterialsResearch等期刊发表学术论文40余篇,获得国家授权发明专利10项,出版专著1章节。所设计液态...
打破波士顿动力空翻专利后,国产人形机器人左手拧螺丝,右手咖啡拉花
之前让电驱人形机器人完成空翻,就得益于MagicLab全新的关节设计。自研D190关节模组额定输出力矩达150Nm,最高输出则超过525Nm,可在110RPM的转速下工作,高功率的关节配合上为空翻特别设计的驱动器,能够应对空翻过程中反电势波动产生的瞬间高电压和低压。机器人的机械结构设计中还调整了机器人的重量分布,将大部分重量...
PLC控制工业机器人的系统结构是如何设计的?
1、PLC控制器PLC作为整个系统的核心,负责执行用户编写的机器人控制程序,通过输入输出模块与各种外围设备进行交互。现代PLC一般具有丰富的编程功能、可靠的实时性和良好的人机界面。2、机器人驱动系统机器人驱动系统是将PLC发出的控制指令转化为实际的关节运动的关键部分。它包括伺服放大器、电机、减速机等部件,负责精...
哈铁科技:箱梁检测机器人已完成整体结构设计和组装生产,正在现场...
哈铁科技:箱梁检测机器人已完成整体结构设计和组装生产,正在现场测试哈铁科技10月17日在互动平台表示,公司开发设计的针对箱梁和T梁的智能检测机器人。箱梁检测机器人已完成了箱梁检测机器人整体结构设计和组装生产,目前正在现场测试;T梁检测机器人已完成整体设计,目前正在样机生产中。
搬运机器人工作原理与结构组成
一、搬运机器人的设计原理搬运机器人为可移动门架式结构,手臂承载机构可沿着导轨进行移动,导轨安装与立柱上,位于被看管设备上方(www.e993.com)2024年9月20日。1、手臂承载机构沿导轨移动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,保证操作机手臂实现600mm的往复运动。2、手臂在肩关节中的转动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,运动...
库卡KR Cybertech-2全新系列机器人隆重登场
结构设计再优化基于Cybertech底座的大小,延伸到35kg额定负载,拓宽了小负载机器人的应用范围中空手腕,手腕内部走线设计减少现场干涉,为生产线提供更多空间产品性能大幅提升高手腕转动惯量,强大的带载能力满足打磨、去毛刺等高要求应用场景高重复定位精度,精度达到±0.02mm-0.03mm区间,确保高精度作业...
劳动节!看神奇机器人在“新工位”上的新作为
进一步开展纳米机器人的效用及安全性评估推动研究成果早日造福患者用DNA折纸技术构造一个长90纳米、宽60纳米的矩形片再将药物分子放在矩形片上利用DNA三链结构设计7对“门禁锁”将矩形片卷成纳米管把药物保护在里面最有趣的是DNA螺旋结构的“门禁锁”“门禁锁”上带有凝血酶适配体可根据凝血酶浓度判断是否...
海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉
导读:六维力传感器可同时测量3个力分量和3个力矩分量,是最完整的多维力传感器形式;而人形机器人主要由旋转关节、线性关节、控制与感知系统、灵巧手以及其他组成,因此将六维力传感器安装在人形机器人的手腕、脚踝和灵巧手等部位,是目前的六维力传感器在人形机器人上的应用趋势。
华中科技大学微型磁控胶囊机器人登上《Nature Communications》
▍机器人结构设计与现有普遍采用的内置永磁体赋磁设计模式不同,该研究团队提出了一项颇具远见的创新设计理念,即将磁控软体机器人技术引入胶囊机器人本体结构设计中,这一构想为破解受限胶囊空间内部件集成难题、实现胶囊机器人的微型化和多功能化提供了全新思路。