ABB六轴工业机器人IRB6640机械手腕维修指南

一、引言ABBIRB6640六轴工业机器人在自动化生产线上扮演着重要角色。机械手腕作为机器人的末端执行器,是实现抓取、搬运、装配等作业的关键部件。然而,在长时间的运行过程中,由于磨损、老化或操作不当等原因,机械手腕可能会出现故障。本文将为您提供ABBIRB6640机械手腕的维修指南,帮助您快速定位问题并恢复机器人的正...

机器人:公司六轴工业机器人产品可实现联动作业、相互协作

新松公司现有技术是否可以做到ABB多年前宣传片中的“三机联动绕圈”的动作?公司回答表示:公司的六轴工业机器人产品可以根据客户需求,在对作业控制、精准度要求较高的工业应用场景中实现联动作业、相互协作。本文源自:金融界AI电报

国外机器人技术创新正加速,ABB、UR等企业产品进展迅猛

P系列协作机器人与类似有效负载协作机器人相比,整体功耗更低,通过在每个轴上都加入扭矩传感器,应用内置重力补偿机制、独特的弧形手腕设计,很好的规避了第4轴5自由度运动的奇异点,同时第六轴速度增加至360度/秒。斗山机器人公司在其解决方案中始终优先考虑最佳安全性,这一点也充分体现在新款P3020中。这包括...

美的、格力、海尔等家电巨头“搅动”机器人圈

其中,面向新能源光伏、锂电领域,其开发了GR35、GR50等六轴机器人系列产品,以及GRS10、GRS20等SCARA机器人产品;面向船舶焊接、钢构焊接市场领域,其开发了GRH6弧焊焊接机器人、智能焊接工作站等新产品。在产业合作方面,格力电器在2020年疫情期间与京东物流达成战略合作,双方共同打造三款组合式机器人,可助力完成机场、...

OFweek 机器人网

近期,ABB在线上工博会发布了一系列创新的机器人自动化产品、解决方案及服务,其中ABB史上最小六轴工业机器人IRB1010获得了广泛关注,设计紧凑,负载高达1.5kg,精度可达0.01mm,占地面积ABB2022-12-14斥资11亿元!ABB上海10万产能机器人工厂正式开业12月2日,ABB在上海浦东康桥举行投产仪式,宣布其领先的机器人超级...

节卡股份冲刺科创板IPO 与越疆科技、遨博智能争夺“协作机器人第...

《科创板日报》记者注意到，节卡股份申报资料显示，目前协作机器人企业处于冲规模抢占市场份额阶段，同质化竞争严重，厂商们纷纷采取价格战方式(www.e993.com)2024年12月19日。且ABB、库卡等全球工业机器人巨头已进入协作机器人领域。上交所也因此援引公司多项经营数据问询其持续经营能力。根据招股书披露，节卡股份于2022年扭亏为盈。但该公司最新更新...

全球与中国六轴机械臂市场战略规划及前景动态分析报告2024-2030

全球市场六轴机械臂主要应用,其中电子预计2030年达到百万美元,未来六年CAGR为%全球市场六轴机械臂主要厂商有慧灵科技、泰科智能、FANUC、KUKA和ABB等,按收入计,2023年前五大厂商共占有全球大约的市场份额。,本文主要调研对象包括六轴机械臂生产商、行业专家、上游厂商、下游厂商及中间分销商等,调研信息涉及到六...

乒乓球 AI 达中级水平,应对复杂物理世界不再是人类专长

这款乒乓球机器人,机械部分来自ABB公司的IRB1100型号机械手臂,是ABB公司推出的最紧凑和轻量化的六轴机器人之一,具有6个活动关节,安装在两个直线轨道上,使其能够2D平面内自由移动,并覆盖球台的大部分区域。机械臂的末端装配了一个3D打印的球拍手柄和一个标准正胶乒乓球拍。这种设置模仿了人类选手...

史上最小!ABB这款六轴工业机器人亮相

值得关注的是，ABB史上最小六轴工业机器人IRB1010在线上工博会首次亮相，助力可穿戴智能设备实现更快、更灵活的高质量生产。IRB1010设计紧凑，负载高达1.5kg，精度可达0.01mm，占地面积相较于上一代最小型机器人IRB120减小30%，是电子制造商提高包括智能手表、耳机、传感器和健康追踪器在内的各类电子产品产能的...

ABB六轴机器人更换机油操作流程

ABB六轴机器人更换机油操作流程工作:①准备足够的空桶用于收集废弃机油,正常一台机器人的用油总量在30L左右;②准备量杯(量杯容量在2L左右)及漏斗一个;③需要更换的机油搬运到现场;④六角扳手及其他常规工具要准备齐全。⑤要将机器人的各齿轮箱调整导致合适的位置,要利于机油排放干净。