机械臂的伸展旋转,离不开滚珠花键!
滚珠花键在特斯拉生产线上的成功应用,只是其在机械臂领域广泛应用的一个缩影。实际上,无论是德国的KUKA机器人,还是瑞士的ABB机器人,亦或是日本的发那科(FANUC)机器人,它们的关节部位都大量使用了滚珠花键。滚珠花键在机械臂领域的应用,不仅提升了机械臂的运动性能,也极大地提高了工业自动化的效率和质量。随着...
KUKA机械手00130119电机过热维修指南
如电压过高或过低,需调整电源电压或更换电源设备。2.检查冷却系统:检查库卡机械臂00130119伺服马达散热片是否堵塞,风扇是否损坏。如有部件故障,需及时清理或更换。3.调整负载:如负载过大,需调整机器人的工作负荷,使其在电机的额定负载范围内。4.检查电机安装:确保KUKA工业机械手00130119电机安装正确,底座平稳,紧固...
AI助攻工业5.0与智能制造!意法半导体、KUKA推新软硬件解决方案迎战
KUKA推出机械臂、自走车到一站式智能解决方案提到智能工厂所需的机械手臂,KUKA业务主任郑宇轩指出,KUKA机械手臂有分为工业型、协作型、Scara和Delta等,其中工业用提供4-1,300公斤的最高承重,提供人机界面互动,适用医疗、工业、生活、娱乐等各种场景。KUKA拥有超过20年无尘室手臂经验,提供3-210公斤的机械手臂,...
KUKA机器人知识点2:KUKA 机器人系统组成
以KUKAKR4R600机器人为例进行相关介绍和应用分析,其组成结构如图2.9所示。机器人本体机器人本体又称操作机,是工业机器人的机械主体,是用来完成规定任务的执行机构,主要由机械臂、驱动装置、传动装置和内部传感器组成。对于六轴机器人而言,其机械臂主要包括基座、腰部、手臂(大臂和小臂)和手腕。KR4...
纽约45 层高楼部署擦窗机器人:全球首次,速度比人快 3 倍
Ozmo设备主要是将一对Kuka机械臂安装到悬挂在塔顶的清洁平台上,并为每个机械臂配备一个刷头和水。IT之家附上演示视频如下:力传感器可以帮助擦窗机器人判断窗玻璃的脆弱程度,并施加适当的压力进行高效清洗。该公司称,擦窗机器人采用激光雷达传感器进行定位,而人工智能算法则可确保即使在大风环境下也能保持稳定...
库卡机器人KR210电机刹车维修流程
二、KUKA机器人伺服马达维修流程与步骤针对刹车异常问题,我们需要进行全面的检查和维修(www.e993.com)2024年10月26日。首先,检查刹车片是否磨损严重,如有必要,及时更换新的刹车片。其次,检查刹车线圈和刹车控制器的工作状态,如有故障,进行修复或更换相应部件。同时,确保库卡KR210机械臂电机与刹车系统之间的连接牢固可靠,以保证信号传输的稳定性。在库...
机器人维修|库卡机器人伺服电机断轴维修方案
子锐机器人常见KUKA机器人伺服电机维修故障有:库卡机械手伺服马达编码器报警维修、KUKA工业机械臂电机力矩不足维修、KUKA机器人伺服电机振动过大维修、库卡机械臂伺服电机刹车异常维修等。二、KUKA机器人伺服电机维修方法1.更换断轴部件:根据诊断结果,更换损坏的伺服电机部件,如轴承、轴等。
李丰对话连文昭:大模型的想象与泡沫,机器人的「不可能三角」与...
随着技术的发展,我们有了模式识别,模式识别的出现使得机器人可以做一些简单的智能操作,比如线条的跟踪和物体边缘的检测,这就使机器人具有一定的视觉能力,可以进行视觉引导的运动,比如可以用起来的AGV(自动引导车)小车,机械臂也可以做一些柔性的操作。逐渐地,机器人的应用场景开始被缓慢放大。
利亚德:空间计算可为机器人赋能 如此前Kuka利用我司空间计算技术...
市场空间如何?利亚德(300296.SZ)7月10日在投资者互动平台表示,空间计算可为机器人赋能,如此前Kuka利用我司空间计算技术完成机器手臂辅助训练应用;Energid公司利用我司空间计算机技术开发机器人抓取技术测试和验证等。市场空间随应用场景的开发将不断扩大。
布拉格夜总会请来特殊DJ:KUKA机械臂机器人
不过KUKA机械臂确实有适应音乐的历史,2009年的一个学校项目视频展示了一个试图用乙烯树脂制作的手掌做DJ动作的机械臂,根据音乐的节奏,机械臂的表现相当不错,另外一个2009年的视频展示了一个在转盘上选择和旋转唱片的方法,以制造出像幽灵般的抓音。KarlovyLazne的机器人DJ每个小时都会与人进行对话,至于顾客们,则各...