工业机器人技术全解析,值得收藏!

5)人机交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置,例如,计算机的标准终端,指令控制台,信息显示板,危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类:指令给定装置和信息显示装置。6)机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回...

【机器人培训】安川机器人基础操作培训第九期来啦!

方法一:轴操作机器人进行示教(三点法)通过轴操作机器人进行3点示教来定义用户坐标。如下图所示,手动示教ORG、XX、XY三个定义点,将其位置数据登录在用户坐标文件中。●其中ORG为用户坐标原点●XX为用户坐标X轴上的点●XY为用户坐标Y轴一侧的示教点,选定此点后可以决定Y轴和Z轴的方向▲图片截取自《YRC...

人形机器人,一场事先张扬的反常识

升级后的运动控制算法支配这机器人全身13个关节和21个自由度,实现双足运动姿态平衡;电机性能增强10倍,髋关节主要电机的动力扭矩峰值可达300Nm,峰值扭矩密度96Nm/kg;之江实验室展示的人形机器人能借助高精度视觉感知系统,定位琴键进行高精度手指运动。

“四大家族”YASKAWA机器人的优势

例如,在自动化检测领域,安川机器人(YASKAWA)可以通过机器视觉技术实现对产品质量的自动检测和识别,减少了人工检测的误差和劳动强度。安川电机(YASKAWA)机器人在工业机器人领域具有显著的优势。其卓越的运动控制和定位精度、出色的稳定性和可靠性、可编程性和灵活性以及广泛的应用领域,使得安川机器人成为企业实现自动化生...

AI大模型为工业机器人注入“灵魂”

用AI大模型来为工业机器人编程看似简单,实际上并不容易。“一开始我们不了解通用大模型的能力范围,通过一段时间的研究与实验才发现,通用大模型对行业的渗透度不够。涉及一些具体的问题,比如某款工业机器人产品的参数、工艺知识、编程要求等,其预训练数据并没有涉及这些内容,所以大模型也无法有效解决问题,后来选择了与...

2023 日本国际机器人展览会iREX

本届iREX上，我们注意到三类AI在机器人领域的应用(www.e993.com)2024年11月26日。AI用于解读指令，控制机器人，以提高机器人的易用性。例如，Denso展示了智能控制的协作机器人系统，能够根据人类语音指令完成任务，如听到“请给我冲一杯咖啡”，即完成倒咖啡操作。同时，Denso还展示了使用ChatGPT实现自然语言为机器人编程的能力。AI用于机器人远程...

伟创电气2024年半年度董事会经营评述

6.其他说明二、经营情况的讨论与分析随着我国制造业数字化转型的加速推进,以及智能制造、工业互联网等新兴领域的快速发展,人工智能、环保、医疗、机器人、高端装备等领域,因其技术创新和市场需求的增长,为国内经济复苏和产业升级注入了新的活力。此外,国务院发布了鼓励更新国内设备的政策,对于传统行业的智能化、自动化...

MotoSimEG-VRC软件:安川机器人行走轴添加与配置方法

在7TH(E-,E+)的GROUP下选择“B1:BASE1”，将行走轴映射为机器人的第七轴。这时，手动运行机器人行走轴就不需要先激活外部轴了，直接按“E-”或“E+”键行走轴同样能够移动。机器人行走轴示教编程创建机器人JOB，然后示教机器人和行走轴的运动程序，如下图所示。行走轴的运动指令与机器人的运动指令是一样的...

安川首钢机器人有限公司张明:一声令下,机器人大军“活”起来

从张明手中调试出来的机器人，似乎特别“听话”。表面看，设置功能、编写指令，机器人就能按照要求执行任务。可背后又不只是编写指令那么简单，更重要的是要熟悉掌握机器人的所有属性和相关数据。机器人产业迅速发展，中国制造业自动化水平也在不断提高，每进入一个新应用领域，机器人系统的组装调试都面临新的技术考验。

【OFweek科普】安川机器人常用程式指令功能详解

工业机器人运作要特别注重安全,被机器人行业所遵循的三大法则:一、机器人不得伤害人,也不得见人受到伤害而袖手旁观;二、机器人应服从人的一切命令,但不得违反第一定律;三、机器人应保护自身的安全,但不得违反第一、第二定律也把安全放在第一位。