2024年5月第四周LLM重要论文总结|算法|模态|视频生成模型_网易订阅
2024年6月3日 - 网易
先前对3D场景理解的研究主要是针对特定任务开发专门的模型,或者需要针对特定任务进行微调。这篇论文提出了Grounded3D-LLM,它探索了大型3D多模态模型(3Dlmm)在统一生成框架内整合各种3D视觉任务的潜力。该模型使用场景参考标记作为特殊的名词短语来引用3D场景,从而能够处理3D和文本数据交织的序列。也就是说提供了一种...
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基于神经网络/大模型的自动驾驶算法
2023年7月11日 - 电子工程世界
构建BEV模型一大重要任务是实现2D图片到3D空间的转换,通常业内有四大类方式实现2D-3D视角转换:早期通常以基于相机内外参数(焦距、光芯、俯仰角、偏航角和地面高度)的几何变换的IPM(逆透视变换)实现,由于该方式基于地面纯平、俯仰角一定的假设,约束条件实现难度高;后续英伟达推出BEV行业的开山之...
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