AI赛道逐渐明晰,自动驾驶迎来大考之年
自动驾驶汽车原本定位于以传感器、光学雷达、卫星定位及电脑视觉等技术感测其环境,通过控制系统将感测信息转换成合适的导航道路,同时透过定位与地图构建(SLAM),让交通工具可以持续追踪其位置的自动化载具。技术层面,自动驾驶正在经历从模块化到端到端(End-to-End)的转变。端到端技术是一种深度学习应用,其核心在于减...
科普| 自动驾驶环境感知传感器大解析
自动驾驶三大核心技术分别是环境感知、融合决策、线控执行。其中,环境感知作为自主行驶的基础和前提,是自动驾驶发展的第一个关键环节,其核心在于使自动驾驶系统更好的模拟、最终超越人类驾驶员的感知能力,准确的感知并且理解自身及周围的交通环境。环境感知是一个复杂的系统,它需要多种车载传感器实时获取周边环境的信息,...
小马智行楼天城:自动驾驶已经没有技术阻碍|36氪专访
楼天城也给出了自己的“自动驾驶题解”。去年8月,小马智行已将感知、预测、规控三大传统模块打通,统一成OneModel端到端自动驾驶模型,目前已同步搭载到L4级Robotaxi和L2级量产智驾中。楼天城认为,当下自动驾驶已经没有了技术阻碍,技术进程已经过半,技术的商业化是另一项重要工作。对于Robotaxi的大规模落地,他...
“端到端”是自动驾驶最优解吗
虽然现在还很难判定端到端就是自动驾驶的最优解或最终解,但这并不妨碍企业创新探索。毕竟端到端能够比传统模块化方式更好地处理极端案例,并且代表了一种减少人工编码依赖的更高效的思路。基于这个路径,或许自动驾驶能够通往更高阶段。(杨忠阳)
驾驶新体验 采埃孚发布高速公路自动驾驶领航辅助系统
8月27日,采埃孚重磅发布高速公路自动驾驶领航辅助系统RFA(RouteFollowingAssist)。该系统配备实时感知模块,并开创性地搭载了ADAS端和云端实时交互系统,极大提升了驾驶系统的安全性。该系统的发布标志着采埃孚在汽车安全与舒适功能领域又进行了关键而重要的提升。
最低不到 1500 元,采埃孚发布高速公路自动驾驶领航辅助系统 RFA
8月28日消息,8月27日,采埃孚发布高速公路自动驾驶领航辅助系统RFA(RouteFollowingAssist)(www.e993.com)2024年10月18日。该系统配备实时感知模块,并搭载了ADAS端和云端实时交互系统,提升了驾驶系统的安全性;支持多种系统方案设计,如仅行车功能或行泊一体的方案,涵盖5R1V、5R5V、5R6V等多种传感器配置。
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
1)车辆周围环境感知毫米波雷达能够在较远的距离内检测和追踪物体,尤其是在恶劣天气条件下,如大雾、雨雪等,它的表现优于摄像头和激光雷达。毫米波雷达的高穿透性使其能够可靠地感知车辆周围的环境,为自动驾驶系统提供连续的环境数据输入。2)精确测距与测速...
全新自动驾驶大型仿真软件系统正式发布
该仿真软件系统通过集成同济大学开发的高精度车辆动力学模型、4D毫米波雷达模型,长安大学开发的拟人化测试背景车模型、极限状态驾驶员模型,以及腾讯开发的高精度传感器模型和环境渲染方法等多个新模块,实现了高拟合精度的极限工况车辆动力学建模、配备4D毫米波雷达自动驾驶车辆的仿真测试、高保真的感知系统建模和仿真环境...
科学家研发自动驾驶新模块,让自动驾驶场景理解更接近人类认知
其一,本次开发的LVAfusion模块能被用于配有激光雷达的车上,有望提高多模态大模型的感知融合能力。其二,本次模型可以和现有多模态大模型结合。比如,驾驶员注意力机制可以实时输出,让乘客实时观察当前大模型所认为权重较大的板块。如果乘客认为不合理,可以语音告诉端到端模型,从而实现自动调节,进而实现持续学习和...
万字实录系统讲解面向端到端自动驾驶的稀疏感知通用架构
013D感知研究背景与现状首先从端到端自动驾驶说起。端到端自动驾驶是目前自动驾驶领域最受关注的方向之一。如图所示的就是今年CVPRBestPaper的工作UniAD。本田一起搞Robotaxi,2026年落地东京">传统的自动驾驶系统通常会采用级联式的架构,在模块与模块之间通常传递的是结构化信息,同时在系统内存在着海量人工...