基于STM32单片机的机智云平台智能安防系统
燃气阀的控制部分选用舵机模块进行模拟,通过控制舵机力矩的转动模拟燃气阀的开与关。舵机模块选用型号SG90,SG90有三根导线,一根导线负责PWM波信号的输入,另外两根分别接电源和地,舵机的数据引脚接单片机的PB6引脚(TIM4的输出通道1)。3.9蜂鸣器模块蜂鸣器是一款具备一体化结构的电子讯响器,蜂鸣器导通电后会导致其内部...
基于机智云的STM32单片机智能安防系统
在使用时,除进行正常供电外,还须给Wi-Fi模块的EN引脚一个高电平,Wi-Fi模块的TXD引脚与单片机的PA3引脚(USART1的RXD)相连,Wi-Fi模块的RXD引脚与单片机的PA2引脚(USART1的TXD)相连。3.8舵机模块燃气阀的控制部分选用舵机模块进行模拟,通过控制舵机力矩的转动模拟燃气阀的开与关。舵机模块选用型号SG90,SG90有三...
基于机智云平台的智能鱼缸开发|手机|传感器|智能化_网易订阅
Wi-Fi模块:选用乐鑫ESP8266-01S。该模块不仅价格便宜,且与机智云平台配合使用进行物联网开发的相关资料也较齐全。舵机模块:用于现实喂食部分对电机的控制。设计选用SG90舵机,其可以通过改变PWM的相关参数从而改变电机转动的角度。OLED屏幕模块:其满足的是人们最直观的视觉需求,因此是系统极重要的部分。对于屏幕有较多...
基于STM32 的无线控制小桌宠|主控|舵机|pcb|stm_网易订阅
受限于电池大小、主控模块大小以及舵机大小,目前我难以对此设计进行进一步改进。PCB设计我使用了立创EDA(专业版)作为PCB设计工具,这是一款易于上手的PCB绘制软件,其模块化设计可以充分利用主控模块。同时,这样的设计也进一步降低了复刻和维修的难度。值得一提的是,本设计并未使用主控模块的全部引脚,并且主控模块...
俄军卫星炸弹猛增16倍,乌军十分纳闷,这幕后的推手究竟是谁?
UMPK滑翔制导套件包括热电池、惯性测量模块、抗干扰格洛纳斯导航模块和伺服舵机等几部分,实际上是一个能够自控的小型滑翔机。弹出式的滑翔弹翼能够在距离前线30~60公里的安全位置投放炸弹,而且命中率比较满意,让载机的战场生存力大幅上升。其中最关键的是“彗星”抗干扰格洛纳斯全球定位导航模块,导航信号在不被干扰时的...
用Mixly为Arduino温度计编程
4、因为这个温度值还要转换成舵机转动的角度,所以我们在对上面的程序块做一个映射处理(www.e993.com)2024年10月18日。效果如下图所示,这里将0到50度范围内的温度值转换到0到180度的舵机转动角度。5、将传感器分类中的舵机模块拖拽到程序构建区,将最终映射的值作为角度传给舵机模块。另外将管脚参数设定为4,延时参数设定为500ms。最终如下图所示...
基于IPM模块的舵机控制电路设计
摘要:为了实现水下自主式机器人的控制,设计了一种基于IPM模块的舵机控制电路。该电路将舵机控制信号与舵机位置反馈信号比较获得的直流偏置电压信号作为脉宽调制芯片UC1637的输入信号。UC1637根据输入直流偏置电压信号的变化输出不同占空比的PWM信号驱动IPM模块内部不同IGBT的通断,从而实现舵机的控制。该电路将IPM模块和脉宽...
基于STM32的OLED舵机菜单显示
基于STM32的OLED舵机菜单显示一、前言本文的OLED多级菜单UI为一个综合性的STM32小项目,使用多传感器与OLED显示屏实现智能终端的效果。项目中的多级菜单UI使用了较为常见的结构体索引法去实现功能与功能之间的来回切换,搭配DHT11,RTC,LED,KEY等器件实现高度智能化一体化操作。
[教师也创客]开展开源硬件课程,这5个硬件模块不可或缺
Arduino的相关硬件非常多,其中有5个硬件模块不可或缺,分别是超声波传感器、舵机、轻触开关模块、LED灯和光学传感器。尤其对于初学者来说,这5个硬件模块是必须要掌握的。超声波传感器超声波传感器是Arduino案例中常用的硬件之一。汽车上的倒车雷达就是用超声波传感器检测到的距离判断车辆位置的;在很多机器人测距避障的...
无人机RFID制作——无人机飞控系统的组成模块及功能
1、飞控系统组成模块按照功能划分,该飞控系统的硬件包括:主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。2、飞控系统模块功能各个功能模块组合在一起,构成飞行控制系统的核心,而主控制模块是飞控系统核心,它与信号调理模块、接口模块和舵机驱动模块相组合,在只需要修改软件和简单改动外围电路的基础...