上海大学《Science Robotics》:磁性微型机器人用于人体内“导航”

因此,加拿大蒙特利尔大学NingLi、GillesSoulez和加拿大麦吉尔大学SylvainMartel、上海大学张泉提出了一种算法来预测血管内微型机器人导航过程中患者的最佳重力位置。利用临床磁共振成像(MRI)中的磁场梯度进行磁共振导航,并与该算法相结合,提高磁性微型机器人(MMRs)的靶向效率。使用专用的微粒注射器、高精度MRI兼容的球...

上海大学李忠杰、彭艳、张泉/重庆大学郭恒宇、胡成果合作AFM:具有...

近日,上海大学李忠杰副研究员、彭艳教授、张泉副教授和重庆大学郭恒宇教授、胡成果教授团队合作,在国际著名期刊《AdvancedFunctionalMaterials》上发表题为“Mechano-triboelectricTransductionofSliding-modeNanogeneratorswithMagneticPre-stress”的研究论文。上海大学博士生章钦为该论文第一作者,上海大学李忠杰副研究...