利用单片机PWM信号对舵机进行驱动控制
对机器人舵机控制的测试表明,舵机控制系统工作稳定,PWM占空比(0.5~2.5ms的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°~90°)线性度较好。
零零科技V-Coptr Falcon新品发布 打破无人机悬停极限
V型双旋翼构型使得Falcon以更高力效提供升力的同时,旋翼叶尖转速也更慢,进而大幅降低飞行器噪音,获得更安静的飞行体验。当机臂展开,电机座通过机臂内嵌的高效能舵机自动旋转至待飞模式位置,整体造型充满了未来科技感。为了保证更稳定的航拍效果,Falcon配备了三轴机械增稳云台,Yaw方向转动可达到±80度。在此基础上配合...
中国钛铁矿储备全球最高,钛合金加身,潜艇极限潜深突破600米
而新一代的094型终于实现了连发,这就要求潜艇的控制系统能在发射后的最短时间内将艇身姿态恢复到理想深度和姿态,对操作机构和舵机等系统要求颇高。二是在核安全领域实现跨越,094型潜艇采用了自然循环压水堆,取消了主泵,这样一来就能保证在任何情况下都能带走反应堆的热量,也顺带消除了主泵工作噪声。这样一来即...
海军组织舰长到民间海运学院练极限操纵 失败1/3
根据国际航海“民船让军舰”的避碰规则,杨新宇马上呼叫对方:“请注意靠右避让!”然而,对方回复:“舵机失灵,无法转向。”“左舵五!”杨新宇紧急下令,顺利避过巨轮。接下来,比武更是险情迭起:“前甲板起火!”“主机故障!”“右舷有舰员落水!”“舵机失灵!”……考核结果:16名舰艇长,有2人“搁浅”、3人“碰撞”。
感动人物候选|2021,你是否被他们感动
2021年,在李才刚的带领下,电液舵机组目标一致、全力以赴,92人月均加班7000多小时,任务也从一个月200台,到300台,再到500台,大家在挑战生产极限。看到小组的产量报表,公司领导都说这是“想都不敢想的成绩”。2021年,小组批产研制任务近乎翻番,为了赶在各个节点前完成任务,李才刚带领小组同事们铆足了劲地加班...
李才刚:为导弹装上“翅膀”
带团队挑战“产能”极限李才刚说,完成生产任务就像打仗,要稳定军心,还要排兵布阵(www.e993.com)2024年7月27日。每次任务一下来,他就开始盘算各个环节的人员、设备和技术保障,倒班作业、滚动生产、延长加班时间、中午轮班等措施轮番上阵。2021年,在李才刚的带领下,电液舵机组目标一致、全力以赴,92人月均加班7000多小时,任务也从一个月...
2016世界机器人大会逛展 这八家企业展示了行业的另一面
2、来自韩国的舵机领军品牌ROBOTIS来自韩国的机器人ROBOTIS在业界具有较高声誉,其主要产品包括多关节机器人套件PREMIUM、教育类机器人组件等。活动现场,ROBOTIS还展示了其最新人形智能机器人产品GP,具有丰富的动作和强烈的运动性能,并能听懂工作人员的指令,自动拾取货架上的指定产品。ROBOTISGP体现了极高的机械能力与人...
基于STM32F103的贴片机控制系统的设计与实现
即控制舵机运行至两个机械极限位置的信号周期为0.5~2.5毫秒,对应占空比为2.5%-12.5%。本方案中舵机需保持在3个状态,分别是左极限,右极限和中间位置。用于控制拖拽针下移,吸笔下移和复位。因此,要控制舵机,首现需要一个频率为50赫兹的PWM波,然后调节其占空比为2.5%-12.5%。PWM输出频率的计算公式为:...
仿人型机器人控制系统设计的几个问题
经实验测得舵机控制板上电时,单个IO口的峰值电流可以达到1.5A以上。因此在16个舵机同时初始上电通入PWM信号时,其总电流将达到24A以上,这就大大超出了大容量直流降压模块的极限供电电流,导致电源电路进入过流保护,整个舵机控制电路将无法进入正常的工作状态。为了解决这个问题,我们在STM32单片机上电初始化时,首先只让...