??之江实验室宋伟:7b小模型+分层决策提升机器人本地化部署能力
在非结构化环境下,如果让机器人仅依靠大语言模型会存在比较严重的时延和人工智能幻觉,目前解决这个问题相对可行的方案是使用知识图谱+大模型+小模型,提升机器人的自主决策与作业能力。——之江实验室宋伟▍宋伟研究员简介:宋伟是之江实验室智能机器人研究中心副主任,同时也担任“十三五”国家重点研发计划智能机器...
机器人演奏《夜的钢琴曲》,水平达钢琴5级!
”之江实验室科研人员介绍,此前央视在杭州举行的一场活动上,器乐创意表演《梦溪画卷》就是“晓乐”和乐团合作演奏的,在杭州亚运会期间“晓乐”也在亚运村进行了演奏表演。机器人弹钢琴究竟是如何实现的?该科研人员介绍,“晓乐”全身共有33个自由度,采用自研的轻量化高精度臂爪机构及拟人化运动控制算法,来保证...
国内人形机器人团队分析
之江实验室打造的“小之”人形机器人,高1.65米,重72公斤,研发团队百余人,团队以“最强大脑”和“最强本体”两大模块推进,以智能机器人云脑和人形机器人研究重大任务为牵引,开展传动驱动、运动控制、定位导航、感知理解、决策规划等研究。目标突破机器人面向非结构化环境的自主作业系列关键技术,形成一批原创性基础研究...
AI大模型加持,人形机器人成世界机器人大会主角
之江实验室宋伟对北青报记者说,人形机器人的双腿对地形的适应性很强,双手又具有非常强大且灵巧的操作能力,可以说人形机器人是一种通用的作业机器人,未来社会是人机物三元融合,其中的机器估计很大一部分是进入人类生活的机器人,那它的形态应该是人形。随着全球数字化进程发展,以及AI大模型的加成,人形机器人产业正迎来...
数贸会现场:记者打卡体验新技术,感受数字时代新生活
循着曲调,映入记者眼帘的,是一个蓝白相间的机器人正在娴熟地演奏钢琴曲。“它叫‘晓乐’,是我们研制的仿人钢琴演奏机器人,采用自研的轻量化高精度臂爪机构及拟人化运动控制算法,可实现精准弹奏5级难度的曲目。”之江实验室高广告诉记者,目前,“晓乐”能弹奏50多首不同风格的曲目,这次在数贸会上一亮相,就成...
科技追光三十载 接力播种向未来
浙江省青联常委、之江实验室智能机器人研究中心副主任谢安桓在科普宣讲中介绍了自己正在研究的“智能低空载人飞行器”和“人形机器人”项目(www.e993.com)2024年7月30日。谢安桓记得,有歌唱、跳街舞的青年对可以演奏钢琴的机器人很感兴趣,希望进行合作表演;有从事医药、化学研究的科研人员,沟通医疗器械方面的合作可能;还有邮政快递行业的从业者,认...
“一束光”让机器人也能拥有触觉?之江实验室这项技术惊艳世界
具有类人触觉感知能力的“光子皮肤”、高性能光致动微型机器人夹爪……之江实验室类人感知研究中心触觉感知研究团队经过两年多潜心研究,率先提出基于微纳光纤的触觉感知与再现研究新思路,技术成果“激起千层浪”,让国内外学者直呼“惊喜”。触觉有多重要?机器人是怎么实现触觉的?这项技术能给我们带来怎样的变化?近...
之江实验室招聘-智能机器人研究中心-智能机器人云脑项目组-博士后
宋伟副教授,之江实验室智能机器人研究中心PI,致力于非结构化环境下机器人自主智能作业技术研究。担任国家重点研发计划“智能机器人”重点专项的项目技术专家、中国机器人峰会专家委员会委员、浙江省机器人产业发展协会秘书长、浙江省机器人产业技术联盟秘书长。
专访浙江大学机器人研究院院长、之江实验室主任朱世强:人工智能...
“机器人和人工智能结合是非常好的方向,可以解决很多机器人非结构化环境下自主作业的问题。”朱世强表示,“而对国产机器人发展来说,‘弯道超车’还是同质竞争,不如‘换道超车’,去创新发展。”每经记者张晓庆每经编辑任芷霓浙江大学机器人研究院院长、之江实验室主任朱世强每经记者张晓庆摄...
...体验有温度的科技,超过300万人次一起“走进”之江实验室...
在之江实验室,AI与人文的交融还体现在艺术领域。智能机器人研究中心的落地窗边,弹琴机器人“晓乐”正在弹奏《菊次郎的夏天》。“我目前开展的研究工作就是赋予弹琴机器人一双能够观察世界的眼睛,用视觉定位的方法让机器人精准识谱与演奏。我希望用科艺交融的科研成果,丰富大家的精神生活,我想这也是精神共富的一种体...