GD32创新解决方案助力BLDC电机控制技术革新
据<电子发烧友>统计和估算,2018年全球BLDC电机市场规模为153.6亿美元,这里的市场规模包括电机本体和电机驱动部分一起。预计未来4年将会以6.5%的年复合增长率增长,预计到2022年将会达到197.6亿美元。BLDC市场增长的原因,与BLDC电机本身的特性密不可分,比如BLDC电机具有体积小、重量轻、噪声小、转矩特性好、启动转矩大...
电机的分类、特点及应用
但是电刷和换向器长期磨损,同时在换向的时候有巨大的电流变化,非常容易产生火花,换向器和电刷限制了直流电动机的容量和速度,使得直流电动机的调速遇到了瓶颈。对于无刷直流电机,调速的时候表面上只控制了输入电压,但电机的自控变频调速系统(无刷直流电机本身自带转子位置检测器等转子位置信号获取装置,使用此装置的转子位置...
步进电机、伺服电机、舵机该咋选?这篇文章说清楚了
其实三者不是并列关系,因为步进电机和伺服电机是可以在功能上对比的;而舵机指的是伺服电机在航模、小型机器人等领域下常用的一个特殊版本,一般来说比较轻量、小型、简化和廉价,并附带减速机构。而步进电机和伺服电机本质上的最大区别在于,一个是开环控制,一个是闭环控制。步进电机接收的是电脉冲信号,根据信号数量...
系统讲一讲电机的分类及应用
但是电刷和换向器长期磨损,同时在换向的时候有巨大的电流变化,非常容易产生火花,换向器和电刷限制了直流电动机的容量和速度,使得直流电动机的调速遇到了瓶颈。对于无刷直流电机,调速的时候表面上只控制了输入电压,但电机的自控变频调速系统(无刷直流电机本身自带转子位置检测器等转子位置信号获取装置,使用此装置的转子位置...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
因为取的是中心电压,所以正常不能检测到的,但是运行以后就电平发生倾斜,就能检测出来。超过EMF判断电压时候就减小展宽,甚至关闭,让马达减速或者停车。这样的好处是可以避免过冲现象(就是到了定位点还继续走,然后回头,再靠近)电源线和地线用于提供舵机内部的直流电机和控制线路所需的能源.电压通常介于4~6V,一般取5V...
基于CAN总线的四路舵机控制器的研究
处理后得到的PWM调制波形作为电机驱动板卡的输入信号,通过电机驱动板卡上的H桥电路对电机进行驱动,进而完成对电机的控制(www.e993.com)2024年9月8日。另外,主控板卡还将舵机运行状态数据经由CAN2.0A总线上行传送至上位微机,由PC机测控应用程序对其进行后期分析处理。2.系统的硬件电路描述...
戴森为啥能这么火?动图搞清楚有刷电机与无刷电机那些事儿
无刷电机通常是数字变频控制,先将交流变成直流,直流再变成交流,通过频率变化控制转速,所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳,振动大,只有在速度恒定时才会平稳。4、直流有刷电机控制精度高直流有刷电机通常和减速箱、译码器一起使用,使的电机的输出功率更大,控制精度更高,控制精度可以达到0.01毫米,几乎可以让运动部件...
相伴相随飞天路 “神舟”上的“贵州造”,你都认识吗?
简介:神舟三号飞船搭载了人体代谢模拟装置、拟人生理信号设备以及形体假人,能够定量模拟航天员呼吸和血液循环的重要生理活动参数。神舟三号轨道舱在太空留轨运行180多天,成功进行了一系列空间科学实验。神舟四号发射时间:2002年12月30日0时40分发射地点:酒泉卫星发射中心...
机器人行业专题报告:回答人形机器人八个问题
因为ChatGPT是不可能装在一个小小的计算机里的,它必须装在一个云里面,变成个云服务。ChatGPT目前本身是单模态的,所以它无法支持机器人。而基于多模态的人工智能大模型要能够支持多模态,文字、语言、视觉、运动都要支持,这就是我们在做的RobotGPT。五、表情最像人的Ameca是怎么做到的?
疫情中的“学霸”:5个上海交大男生设计出爬楼核酸检测小车
“上个学期的课上,我负责过电控,对继电器、步进电机、舵机、无刷电机、蓝牙远程控之类有一点积累。但3D建模什么的,我就不太在行。其他组员都有一定的工程实践课程经验,但都很谦虚,姑且认为他们全能。”钱畅说。针对不太擅长的内容,大家也都分头开始自学起来。钱畅也在组会中建议大家:“结构设计要严谨可行,注意...